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华北电力大学本科控制理论课程设计
46页1、华北电力大学自动化系自动化1004课程设计报告( 2012- 2013 年度 第 1 学期)名 称: 自动控制理论课程设计 题 目:基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系: 自动化 班 级: 自动化1004 学 号: 201002020416 学生姓名: 王桐 指导教师: 孙海蓉 设计周数: 1周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日一、课程设计的目的与要求1 正文为宋体,五号字 行间距为21 11 -12 -(请按任务书写,把任务书考过来,从第三行开始考)二、设计正文1 正文为宋体,五号字 行间距为21 11 -12 -(包括题目,解题过程即程序,结果即打印曲线)三、课程设计总结或结论1 正文为宋体,五号字 行间距为21 11 -12 -四、参考文献1 作者1, 作者2. 书名. 出版单位, 版本. 出版日期自动控制理论课程设计一、 设计题目基于自动控制理论的性能分析与校正二、 目的与要求本课程为自动控制理论A的课程设计,是课堂的深化。设置自动控制理论A课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能,熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件,能熟练地应用MAT
2、LAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具,并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能,以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来,而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。通过此次计算机辅助设计,学生应达到以下的基本要求:1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件,分析系统的性能。三、 主要内容1前期基础知识,主要包括MATLAB系统要素,MATLAB语言的变量与语句,MATLAB的矩阵和矩阵元素,数值输入与输出格式,MATLAB系统工作空间信息,以及MATLAB的在线帮助功能等。2控制系统模型,主要包括模型建立、模型变换、模型简化,Laplace变换等等。3控制系统的时域分析,主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统
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