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ABB机器人现场常见故障处理汇总第一版

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卖家[上传人]：hs****ma

文档编号：507055252

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常见问题

1、机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失(50174,wobj.Notconnected)处理步骤：(1) 在0CC上按链条停止键；(2) 把机器人拉回HOME点；(3) 在OCC操作台上取消当前程序；(4) 在OCC上执行洗枪命令；(5) 在TPU上添加程序号和颜色；(6) 启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点(50026，closetosingularity)处理步骤：(1) 故障所对应的机器人在OCC上打手动；(2) 在TPU上进入编辑程序选择下一个点；(3) 在OCC上复位开启自动。由于某些原囚导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大节抱偏差限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积(80001jobqueueisfull)处理步骤：(1) 在TPU中删除一个错误程序；(2) 复位开启自动。由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务;4、高压报警(133207AIHV/slopelimitV

2、ALHI)处理步骤：(1) 复位；故障I导致原因原囚导致旋杯离产品太近,(2) 高压上电开启。如遇该现象，必须确认导致旋杯离产品近的根本原囚，解决之后才能开线机器人本体故障，遇该类工艺无法及时处理的故障需及时报修处理。5、脉冲异常、小车滑移处理步骤：观察无异常复位上电开启。故障导致原因：1、掉件后产品卡住小车，机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车滑移;2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。6、点火失败(80001，flamenotreleased)处理步骤：(1) 在OCC上按链条停止键；(2) 燃气柜电柜复位；(3) 启动链条。故障导致原因：1、火焰控制柜故障，导致点火失败；2、机器人火花塞故障导致接触不良，导致点火失败;7、通讯中断(133225DMC错误)处理步骤:(1) 对应机器人重启执行S-start；(2) 断电重启；(3) 重启完成后，利用TPU将机器人拉回HOME点；(4) 机器人清洗，装漆；(5) 开启自动故障导致原因：1、机器人内部通讯插子松动或接触不良导致。8、出口压力高(133208AIpump2outvallo)处理步

3、骤：(1) 在OCC上按链条停止键；(2) 取消当前程序拉回HOME点；(3) 机器人清洗，装漆；(4) 添加程序，开启自动。故障导致原因：1、喷枪枪体内部堵塞，导致油漆无法放出；2、齿轮泵出口往后部分有异物堵塞或者其他原因导致堵死。9、换色错误(134026Materialchangecancelled)处理步骤：1、复位处理；2、复位处理未果，则拉回HOME点执行清洗后装漆；3、若装漆过程中再次报警，则报机修处理。10、空气压力低(133208Aiairsupps)处理步骤：通知设备打开空压机，调节空气压力。故障导致原因：1、部分空压机未开启。11、进口压力低处理步骤：看调漆间背压是否打开。故障导致原因：1、调漆间背压没有打开；2、控制室油漆进口阀关死，未能及时打开。12、极限(50050Positionoutsidereach)处理步骤：(1) 故障对应的机器人在OCC上执行手动；(2) 进入编辑程序选择下(上)一个点；(3) 在OCC复位开启自动。故障导致原因：由于某因原程序问题导人无法正常的涂対位及产生知工艺员致现器处理；节角度变化，此类偏差变量相对较大节抱偏差限，则有可能报奇点或极限。

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