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中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2
7页1、国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员(四级/中级工)操作、编程技能考核试卷(002)考试时间:180分钟):位单注意事项1、本试卷依据国家职业技能标准-工业机器人系统运维员职业技能标准命制。2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。3、请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。4、不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。考核任务任务一任务二任务三任务四总分得分:号证份身任务一、机器人基本运动-轨迹描绘(1)本题分值:20分(2)考试时间:35分钟(3)考核形式:实操(4)实施设备:综合实训平台(5)具体要求:名姓如图 1-1 所示,本任务要求机器人执笔画出一段基本的运动轨迹。要求熟练 掌握机器人示教盒上的按键功能和使用方法,以及程序的新建、编辑、试运行和再现运行方 式,同时熟悉机器人的基本运动指令和各指令的使用。图闾 机牆人执笔不盘图本任务的机器人动作流程描述如下:1)机器人从起点到P1点是系统默认的运动轨迹。2)机器人从P1点到P2点是直线运动轨迹。3)P2点和P3点是同一个位置点,机器人没有运动。4)机器人从P3点到P4点
2、是圆弧运动轨迹。5)机器人从P4点到P5点是圆弧运动轨迹。6)机器人从P5点到P6点是直线运动轨迹。7)程序中要求使用MOVJ、MOVL和MOVC等运动指令。(6)安全文明操作。(7)否定项:若考生发生下列情况之一,则应及时终止考试,考生该任务成 绩记为零分。a)由于操作不当损坏部件或设备;b)由于操作不当造成人身、设备等安全事故。任务二、机器人信号处理(1) 本题分值:35分(2) 考试时间:45分钟(3) 考核形式:实操、编程。(4) 实施设备:综合实训平台(5) 具体要求:如图2-1所示,本任务要求机器人将工件从料架上取出,并提升在指定位 置。要实现这一任务,机器人需处理以下信号:控制气爪张开或闭合的 OT1 (Y0.1)、气爪张开到位信号IN16 (X2.0)、气爪闭合到位信号IN17 (X2.1)。 其中输出信号由DOUT指令处理、输入信号由DIN指令处理。每次气爪状态切 换时(从张开到闭合、从闭合到张开)都需要一定的时间来完成,延时可用DELAY、 WAIT或PULSE指令实现。閤比帥)机器人狐取工件朋总圏2-1(b)机器人抓取丁-件电气原理圈本任务的机器人动作流程描述如下
3、:1) 机器人气爪移动到工件上方指定安全位置。2) 机器人输出Y0.1信号为1,KA1线圈得电,触点闭合,电磁阀动作, 气爪张开,准备抓取工件。3) 当张开到位信号为1时,气爪向下移动。4) 当气爪下降到抓取点,机器人输出Y0.1信号为0,KA1线圈断电,触 点断开,电磁阀动作,气爪闭合将工件夹紧。5) 当闭合到位信号为1时,气爪带动工件向上移动,至指定安全位置。6) 程序中要求使用DOUT、DIN、DELAY、WAIT和PTLSE等信号处理指令。(6)安全文明操作。(7)否定项:若考生发生下列情况之一,则应及时终止考试,考生该任务成 绩记为零分。a)由于操作不当损坏部件或设备;b)由于操作不当造成人身、设备等安全事故。(8)考分分配及评分标准满分45分。考分分配及评分标准如下:序 号主要内容考核内容评分标准配分扣分得分1设备开关机操作正确打开、关闭设备1.设备开、关机顺序不正确,每次扣1分 2开机后未进行急停按钮确认,扣1分3.关机时设备未归零位,扣2分52示教器使用示教器握持、操作及参 数设定1示教器握持方式不正确,扣1分2权限获取及密码输入不正确,扣1分3.坐标系设定不正确,按键
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