东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业一答案参考75

1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案：ABC2. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B3. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有解释功能，专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案：ABCDE4. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误6. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C7. 高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管

2、用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连，系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住8. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误11. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC12. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B13. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案：C14. 分别阐述Molerus 类粉体的特点，并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体，且对图中分区进行解释。在粉体储存与分别阐述Molerus 类粉体的特点，并以莫尔应力

3、圆表示Molerus类粉体，且对图中分区进行解释。在粉体储存与输送单元操作中，是否会发生堵塞?如果发生堵塞如何应对?15. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C16. 一个弹簧振子，第一次用力把弹簧压缩x后开始振动，第二次把弹簧压缩2x后开始振动，则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1：2，1：2B.1：1，1：1C.1：1，1：2D.1：2，1：1参考答案：C17. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C18. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD20. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C21. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于

4、频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案：A23. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B24. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A25. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确26. 按照专家系统的应用领域来分类，可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案：ABCDE27. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B

5、.错误参考答案：A29. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方31. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点： (1)M在MsMf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。 33. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减轻根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D34. 在简谐运动图像上，凡图像上与t轴距离相同的点，振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左

6、半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 在框图变换法则中，分支点( )跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B38. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C39. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 回复力是以大小命名的力，它是振动物体在振动方向上的合外力，可能是几个力的合力，也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案：A42. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B44.

7、控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A45. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C46. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫

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