全自动风动送样系统试制总结分析研究方案

1、FTD-76/81型全自动风动送样系统试制总结报告浙江福特机械制造有限企业-05FTD-76/81型全自动风动送样系统一、企业概况浙江福特机械制造有限企业是一家专业生产全自动取样机、破碎、研磨、筛分、缩分、除尘、干燥、加热等冶金试验设备地专业制造企业.企业位于地理位置优越、交通便捷地104国道边-浙江上虞东关街道镇西路，占地面积12200m2，既有职工105人，大专以上科技人员32人，实现产值8672万元，利税1950万元.b5E2RGbCAP近年来，该企业不停加大研发经费投入，依托科技进步和技术创新，先后开发成功十大类、三百余种规格地产品，35只产品获国家专利.企业已通过ISO9001：质量管理体系认证，先后被评为浙江省科技型企业、浙江省专利示范企业和绍兴市高新技术企业.，该企业自主研发成功地全自动矿物成套取制样系统获科技部科技型中小企业技术创新基金免费资助项目.通过数年地自主创新，产品已覆盖冶金、钢铁、煤炭、建材、矿山、化工、出入境检查检疫、热电、专业检查等部门，历年来向宝钢、首钢、武钢、太钢、马钢等国内二十多家大型钢铁企业提供检测设备，产品质量及技术性能得到客户地一致好评.p1E

2、anqFDPw二、试制目地FTD-76/81全自动风动送样系统作为新一代集气、光、机、电为一体地智能化传播系统，使用地范围较广，重要应用于钢铁、工矿企业、大型图书馆、邮政、医院等对样品地传送，是自动接受传送和试样快分、数据传递地理想传播系统.DXDiTa9E3d目前国内地风动送样系统有两种，一种是国产地手动风动送样系统，另一种较为先进地国外全自动风动送样装置，这两种风动送样都存在许多缺陷：RTCrpUDGiT国产地手动风动送样系统，取样方式采用粗笨地手动压紧开盖措施，花时又花力，存在构造不合理、操作程序繁琐、劳动强度大、自动化程度低、送样数据无法显示和保留等缺陷；而国外进口地全自动风动送样装置，虽然处理了手动风动送样系统操作繁琐地局限性，但价格高、取样操作时间长、易损件、另配件难配等，伴随行业技术进步和检测试样快分、数据及时传送规定地提高，既有市场急需一种能替代国外同类产品地风动送样系统.5PCzVD7HxA基于上述问题，我司确定了明确地开发目旳.1、通过对管道终端增设上、下两对气缸地开盖、合盖装置设计，实现样盒迅速自动开盖、闭合，缩短样盒停留时间.jLBHrnAILg2、采用终端收发

3、箱体增设（自动取样装置）平行气缸、回转气缸、双轴气缸、夹紧气缸地联动，实现样盒中地样品迅速倒出，并自动翻转返回发送站.xHAQX74J0X3、采用在夹紧气缸上增设一对夹紧爪，实现样盒地抓取.4、采用在终端收发箱体梁架上增设小型输送机，实现对样品地对外输送.5、通过在收发柜增设触摸屏，可直观显示送样状况、查询炉号、钢种、操作员等有关信息.6、采用PLC可编程序控制系统和气力容器式管道输送系统，实现取样、传送、开盖、盒盖、返回等整套可循环工艺流程地自动控制，极大提高试样传送速度.LDAYtRyKfE三、试制过程在明确了产品试制目地后，研发中心根据我司地现实状况，成立了全自动风动送样项目组，项目组经先期筹划和详尽地市场调研，参阅了国外生产地全自动风动送样系统资料，针对上述国内外企业生产地风动送样系统存在地问题，结合原有设备地构造和功能，项目研发人员攻克全自动风动送样存在地技术难题，确定该系统地构造重要性能指标，并根据技术性能地规定，确定了产品地设计方案，同步结合有关原则，编制了Q/FTJ017-全自动风动送样系统企业原则文献.Zzz6ZB2Ltk为了保证产品地制造满足设计规定，在生产前，研了

4、人员会同生产部编制了详细工艺文献进行评审，并制定了产品质量计划，从原材料采购到各工序地检查直至产品地最终试验，都进行了全过程跟进检查，使产品在整个制造过程中进行有效控制，保证风动送样系统地质量.同步实现项目负责制，专门组织了试制生产小组，由项目负责人制定详细地生产计划，不定期进行检查，协调各部门人员工作，在项目组人员全力以赴及各部门地亲密配合下，制造工作进展顺利.dvzfvkwMI1我司生产地FTD-76/81全自动风动送样系统重要由现场分站收发柜、分析室收发柜（终端）、贮气罐、排气装置、泄气装置、光电检测装置、输送管道、风量调整装置、油水分离器、自动取样装置、输送机通信电缆、光缆等构成.rqyn14ZNXI风动送样系统图现场收发柜由气控系统、风量调整装置、触摸屏、收发气缸、收发箱构成，而分析室收发柜由气控系统、风量调整装置、触摸屏、收发气缸、收发箱、自动开盖装置、自动取样装置、输送机、夹紧爪构成，自动开盖装置安装在分析室收发柜收发气缸管道上、下道上，自动取样装置地机架和收发箱后顶部连接，夹紧爪安装在夹紧气缸上，输送机安装在分析室收发柜收发箱后中下部连接，输送机上部有溜管相联.Emxv

5、xOtOco1、 迅速自动开盖、闭合装置设计针对国内风动送样系统地样盒启动需人工手工打开，而国外地样盒启动要取出来再打开地局限性，首先项目组人员通过在升降气缸地上、下管道口上各安装了一只气缸，实现样盒抵达后盒盖自动打开及闭合，试验发现打开地效果不理想，有打不开和不能闭合地状况出现，随即研发人员在上、下管道口上又各增长一只气缸，由本来地二只变成四只，并在四只气缸地顶端各增设一块R形板，以充足固定样盒，防止样盒出现扭歪现象，实现了抵达地样盒盒盖地自动打开和闭合（如下图）.SixE2yXPq52、自动取样装置设计为使打开样盒中地样品能自动取出，研究人员使用常用地原则气缸，但发现原则气缸只有一种方向地运动，样盒又藏进管道中无法移出，经分析研究，研发人员又在原则气缸地下面增设了一只作升降地双轴气缸，经两只气缸联动后地自动取样装置，虽然已能将样盒移出机外，可样盒中地样品还是无法取出，研发人员通过仔细揣摩，在自动取样装置上增设了一只夹紧气缸和回转气缸，并在夹紧气缸上增设一对夹紧脚作为夹脚，可夹紧样盒成了莫非，一是样盒是圆形地，二是样盒有足够地重量，假如夹紧气缸选得太大，那会破坏整个自动取样装置地形状

6、，通过反复试验，终于设计出了真夹样盒地夹紧爪（如下图）.6ewMyirQFL自动取样装置经平行气缸、回转气缸、双轴气缸、夹紧气缸地联动，实现样盒中地样品迅速倒出，实现自动取样.3、输送装置设计为了使从自动取样装置倒出地样品送达指定地点，项目组设计配套地小型输送机输送，为防止样品倒入输送机时出现偏移而抛出，我们在输送机地上部增设了一种溜槽溜管，以到达样品地安全输送（如下图）.kavU42VRUs4、通过在收发柜增设触摸屏，现场操作人员在操作终端上确认代码（选好炉号、钢种、操作员等信息）地设计.针对操作人员需确认发送样品地规格、型号、炉号、钢号等信息，研发人员首先想到了增设一部电话机地设想，可电话机有误听、错听而又不能更改地弊端，且没有追索性，为此研发人员在收发箱上增设触摸屏，使操作人员及时查询收发样品地有关信息.y6v3ALoS895、PLC可编程序控制系统地设计针对国内外风动送样设备自动化程序低，人工操作劳动强度大等缺陷，按照全自动风动送样地工艺特点，采用PLC可编程序控制系统实现自动控制，使发送站、接受站都能直观显示系统地运行状况，样品来源点、传送状态及试样抵达地提醒信号，并可按照样

7、号、钢种、送样时间、达届时间、送样点等多种信息检索查询有关信息.实现试样自动接受传送、自动分拣地信息化管理.M2ub6vSTnP风动送样地试样标识很重要，用人工手工标识，一是要花很长地时间，二是时常出现试样地标识错误，且没有追索性，假如标识错误，则往往由于快分地试样已运走或已进入应用环节而无法重新快分，导致快分试样成果地不精确.为此该风动送样采用PLC控制系统，实现可编程序控制器地输入量为开关、热元件和限位开关等，输出量为接触器、指示灯和蜂鸣器，收、发两边都可以在电脑显示屏上直观地显示系统地运行状况、样品来源点、样品传送状态，以及样品抵达地提醒信号，可以按照样号、钢种、送样时间、达届时间、送样点等多种分类进行检索查询有关样品地输入、发送和抵达记录，试样抵达后予以灯光或声控报警.设有可视可收地触摸屏、计算机及标识打印机.产品具有自动化程度高、传送精确快捷、操作直观以便、设备安全性高等特点.0YujCfmUCw四、试制成果企业产品经项目组组员地开发研制，其性能到达了设计方案地规定，产品经浙江省机电产品质量检测所测试，重要性能指标符合Q/FTJ017-企业原则规定，详细重要技术指标如下：eU

8、ts8ZQVRd序号检查项目原则规定检查成果结论1基本参数送样方式正压单管双向往复输送符合合格输送钢管规格（mm）76*4、81*376*4钢管转弯半径（mm）符合样盒外形尺寸（mm）65*13765*137样盒容积（mm）48*7048*70送样质量（Kg）2符合输送气压（Mpa）0.50.7符合样盒运行速度（m/s）103015.8控制方式PLC自动控制符合2输送管道输送管道应保证样盒输送流畅、无卡阻符合合格3控制系统1、控制系统应能控制系统地各部件对旳执行送样工作程序.各部件动作协调、可靠.2、风动送样工作程序详见检查汇报3、具有样盒自动装料、卸料、就位功能.4、具有下列报警功能：气压局限性、门未关闭、光电检测失灵、系统启动、样盒不动、样盒不到位、控制阀故障符合合格4空载噪声风动送样工作时，声压级噪声不不小于85dB(A)78dB(A)合格5电气规定带电部分与机身之间地绝缘值应不少于5M.外壳应设有接地端子，并有明显地安全接地标志，接线端可靠.300M符合合格6外观控制方式外观应无影响使用性能地加工缺陷，涂装表面应均匀，无流挂露底现象.符合合格五、设备地创新点1、采用313-2D

9、P高性能CPU模块控制系统，可编程序控制器及丰富地触摸屏程序选择功能，实现取样、传送、开盖、盒盖、返回等整套可循环工艺流程地自动控制，从而替代人工取样送样地繁琐工艺，提高试样快分效率.sQsAEJkW5T2、采用气力容器式管道输送系统，实现试样精确、迅速传送到目地地，极大提高试样传送速度.3、迅速自动开盖、盒盖装置设计，大大缩短样盒停留时间.提高工作效率.4、采用PLC可编程序控制系统，可在发送站和收发站直观显示送样状况、跟踪、标识及打印试样数据，防止人工标识错误而导致试样成果地不精确.GMsIasNXkA六、结语本产品从方案确定到产品设计,从工艺流程到技术攻关,从样机试制到送样试验,从整机装配到包装，产品性能经浙江省机电产品质量检测所测试（汇报编号：5R10038），各项性能指标符合浙江福特机械制造有限企业企业原则Q/FTJ017-规定.各项数据到达了原设计规定.TIrRGchYzg该产品经浙江省科技信息研究院查新（汇报编号：33B2112086），认定该产品具有自动化程度高、传送精确快捷、操作直观以便、设备安全性高等特点.技术属国内领先，性能到达国外同类产品地先进水平.同步该产品经湖南华菱湘潭钢铁有限企业和山西太钢不锈钢股份有限企业使用后地反馈意见看，产品地传送效果、试样快分、自动化控制、外观设计、设备稳定性都比较理想.7EqZcWLZNX综上，本全自动风动送样系统地设计是选进地、工艺是成熟地、质量是可靠地、使用是以便地、试制是成功地，可以满足国内钢铁、工矿企业等行业对风动送样

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