PLC大小球分类系统
23页1、目 录第一章 PLC在大小球分类系统中的设计. . 2.1系统的功能. 2.2 大小球分类系统的结构. 2.3确定I/O信号数量,选择PLC的类型. 2.4 大小球分类的设计思想.2.5电路设计及I/O接线方式. .2.6 大小球分类控制的I/O接线图. 2.7 I/O编址及工作框图.第二章 械手分类大小球系统的控制程序. 3.1 机械手分类大小球控制的程序流程图. 3.2大小球分类程序的梯形图及指令表.第二章 总结.第一章PLC在大小球的分拣系统中的设计1.1系统的功能 机械手分拣大小球的控制功能要求为: 1.机械臂起始位置在机械原点(见图1-1),为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行,按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。 3.启动后,机械臂动作顺序为:下降吸球上升(延时1S)右行(延时1S)下降释放上升(至上限)左行返回(至原点)。 4.机械臂有形式有小球右限(SQ4)和大球右限(SQ5)之分;下降时,当吸盘吸到大球时,下限开关SQ2断开(=“0”);吸着小球时,下限开关SQ2接通(=“1”)1.2大小球分拣系统的结构机械手分拣大小球的工作示意图如图1.1所
2、示:图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图1.3确定I/O信号数量,选择PLC的类型对于开关量控制系统的应用系统,当对控制要求不高时,可选用小型PLC就能满足要求,如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。 对于以开关量控制为主,带有部分模拟量控制的应用系统,如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制,应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块,配接相应的传感器、变送器和驱动装置,并且选择运算功能较强的中小型PLC,如西门子公司的S7-300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1H型PLC。 对于比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调节、通信联信网4等,可选用中大型PLC。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时,应根据各部分的具体要求来选择PLC,组成一个分布式的控制系统。 根据系统分析得输入点有9个,分别为I0.0-I1.0;输出点有6个,分别为Q0.1-Q0.6。I/O点共14个,故选择S7300系列(CPU-315)PLC。2.4 大小球分类的设计思想1.原位:机械臂原始状态为左上角原位处,即上限开关LS3及左限开关LS1
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