中国石油大学华东22春《自动控制原理》综合作业二答案参考50

1、中国石油大学华东22春自动控制原理综合作业二答案参考1. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD2. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD3. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD4. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD5. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A7. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC8. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时

2、，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD10. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A11. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T12. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A13. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B14. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A15. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A16. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C17. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F

3、18. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC19. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC22. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD23. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 二阶系统的调整时间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B25. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B26.

4、 ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D27. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A28. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F29. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A31. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C32. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A33. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B34. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s

5、+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C35. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T37. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A38. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD39. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F40. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C41. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D42. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系

6、统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A44. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D45. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A46. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D47. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD48. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C49. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC50. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B51. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳

7、态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC53. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A54. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B55. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD56. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A57. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B58. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B59. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD60. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B

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