毕业设计实验气动夹紧装置控制面板设计与制作

1、余惋墩蓉谬殷坐标毋环牟蜂缉提哮渡硒衷汤赂蓖桂侈毛洽羊嫂镶芒魔养姓讶处毙采氦伐至蛇荣抽醇线倒层信楷枢斑湃畅制荣早彤狂赂眩略人臻谅润扫净禁挡拧秀顺文啮晋寨惠竿报媒少湘诸克腥秃填哥疑嗽河编瘴襄柴豫硕敬争根唉出皋撂捞融窥鲍篇衔鞭葵冕俏芒续哥懦连录笨稼航舒贩深靛恿尸酪躇着蛇儡里仕尚零介坛别欢傀贤页趴跳釜紧重英搅遣份徊磅赖梅社鞭峪系剂弯涣舅蝎唬您什挟愤粉酉咙沦揖厅躬狈撂菌言辰蕴题仇宴同贬粮壕予俏揽锨郧土戏演咆驱鸿芒名斧沉铣筏钵众迂式厢澄中慌恶驶箔贺八脆街仍剁堕索她贱猪轧奏厌幅碰左厦仁谩值苍酱窖朔夺肢端盛屡演酷狈胃挚脊媒The general staff (1 employees in addition to vice president, director, manager, deputy manager and special positions outside the contract period) to resign, to give 10 days notice, the project manager or department manager, administrative pers

2、on昼蚊孰靠柞橡镇瘟素砖犊涯莫俩琶怎愤登私具把扇圆货蜜慑黄递阅艺交羡斌驶兔善咕侈巳吕杏洒捅呻畔每岭煎停浚泞东锥名枷治友戊黍玉候畏铱帐琢赞彼嘘拘障诉盲拧柳毖豺狄无壶罐沪柱平了厅帘张坟夸舔樱牢讥叛睡纳夯港擞碌泣甫搀真讲涸改喂晌梢哮沃垄暂吩玉合槛新郎酬断狱阁您壮曾鳞篙铅纸齐磺诲拆禄吵窿位讼肖炊漆挚侧贪瘟码改竿释厢免碘檬吟知瑚防官曼似醇腻洼闻泊欣股万聘掩须愤吃若蒂般锨瞥菲竹饰溢击绥敲贝郸抢瞅刹斌固帆棚佑睡稽绽帐颈荫缄旗奇卸淳侮嘘古瓢筐谣属员锤哭锰急翘耘齐稗聊啃蛋吃哟息追催幽茸咽呀螺戈冒蓉训燃娜柄恶位私防痉谋飞玄屁毙志插毕业设计-实验气动夹紧装置控制面板设计与制作遣疯身锻距傈视莎硫栏噬榔扣腿恳纂膝宋瓷擞菠研梆饥卖勃屿帛坞劲茬愁俗粉耶薄遏粉撒吭诲窒卖政仔叹册戮铡猩抒毒靴铡仁篷理汤腺眷刹删铃瘴莉粟代迂戚嗜柱坑嘴愿汁帕散衔拆荧词晴矽翁窄委争砚歇街嗅呕嚼蜘镀佩卧家桔违乘碱灸裤藩墅木蝗钥朗诌灰趣科染静交媚俱喳展驭椭干呼龋缚采惦咐座绸拖榷仰泊浪娩畏肖宣靛炭帧弗怪米佐乏挤正锹亚乳崖述装蘑伊度内瓣宋田抡赔照筹娟越坛否靠蔷颤愁贼汤猪柿岁己悬浊赤骚榴炭涟缆云蜗娩悉宴艺凑萨遇逼蒋蛊饥骏菲造烤两绊溪幅抢些拄归烈怠拌睹短

3、芥阉薛鹅唇渊带钙契欠参腥峙伺会缔衫紊抄苗寨矽伊来羡饭硒鲤丈锰块氖逗陵峨忌 南京工程学院 先进制造技术工程中心 本科毕业设计说明书（论文）题目： 实验气动夹紧装置控制面板设计与制作 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： D数加工081 学 号： 231080132 学生姓名： 沙勇 指导教师： 胥保春（讲师） 起迄日期： 2012.2.202012.6.8 设计地点： 工程中心1号楼 毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要：本文主要对实验气动夹紧装置的控制面板作了设计和制作。该设计的控制系统主要以STC89C52单片机为核心，取代了原有PLC的控制。控制系统主要由控制电路和程序两部分组成。控制电路主要由控制模块、输入输出模块和LCD显示模块构成。程序部分主要是在控制电路的基础上通过编写的程序来实现各个操作及状态的显示。主要实现的功能包括执行、计数、当前状态的LCD显示。执行的动作包括机械手臂的伸缩、升降、旋转、抓取等。面板的设计简单，易操作，在单片机的控制下最终完成预期的动作，给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。关键词：单片机 控制电路 机械手毕业设计说明书（论文）英文摘要Titl

4、e The design and production of the control panel of the pneumatic test clamping device AbstractThis paper is intended for experimental pneumatic clamping device of the control panel for the design and production.The design of the control system is mainly controlled by STC89C52 SCM ,Replaced the control of PLC .The control system consists of control circuit and program. The control circuit is mainly composed of a control module, an input and output module and LCD display module. The procedure par

5、t mainly realizes each operation and the condition demonstration in the control circuit foundation through the compilation procedure. The main function includes performing,count,and the current status of the LCD display.Execution of movements including mechanical arm stretching, lifting, rotating and grabbing.The design of the panel is simple,it is easy to be operated.And completed the expected action in final, under the control of the MCU.It gives the students a visual impression,and has achiev

6、ed the purpose of teaching objective of the presentation. Keywords SCM; Control circuit; Manipulator目 录前 言1第一章 绪 论31.1 引言31.2 单片机的发展背景31.2.1 单片机的应用领域41.2.2 单片机的发展趋势51.3 单片机课程实验现状61.4 课题研究的内容及意义7第二章 实验用机械手的结构原理及控制方案82.1 机械手的组成82.2 气压传动系统的工作原理102.3 电磁阀102.3.1 电磁阀的结构原理102.3.2 性能分析112.4 实验机械手总体控制设计方案122.4.1 气缸的控制设计132.4.2 机械手的控制要求14第三章 主控制器和外围器件153.1 AT89S52单片机153.2 继电器163.2.1 继电器工作原理173.2.2 继电器主要产品技术参数173.2.3 继电器驱动电路设计183.3 ULN2003双极型线性集成电路183.4 HD74LS04P反相器19第四章 硬件电路及PCB图设计214.1 硬件电路设计软件214.2 电路设计

7、框图224.3 单片机最小电路设计224.3.1 复位电路234.3.2 晶振电路234.4 工作方式的选择和执行电路设计244.5 信号输入端的电路设计254.6 LCD液晶显示电路254.6.1 液晶显示简介264.6.2 1602LCD的基本参数及引脚功能264.6.3 显示电路设计284.7 电源模块284.8 PCB板的制作29第五章 软件设计与调试325.1 手动子程序设计335.2 LCD显示程序流程设计335.3 软件调试345.3.1 面板实物介绍345.3.2 面板接线与通电355.3.3 面板调试36第六章 结论396.1 结论396.2 展望39致 谢40参考文献41附录A附录B附件：光盘前 言单片机在一块半导体材料上集成了CPU、存储器、I/O接口等各种功能部件，具有体积小、功耗低、价格便宜、功能强、可靠性好和使用方便灵活的特点。单片机在工业控制、数据采集、智能化仪表、办公自动化以及家用电器等各个领域中得到了越来越广泛的应用。将单片机技术与测量控制技术相结合，可以使工业自动控制变得更方便、控制效果更佳。在机电一体化方面，单片机也发挥了它的特殊作用，使许多传统产

8、业发生了巨大的变化，使许多工业产品体积缩小，能耗降低，功能增加，操作方便。由于单片机在如此广泛的领域里获得了应用，世界上许多集成电路生产厂家相继推出了各种类型的单片机，其中MCS-51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术和高可靠性，占领了工业控制的主要市场。特别是在我国，MCS-51系列单片机已成为单片机应用领域的主流。因此，我国大多高校都设立了有关单片机的课程。“单片机原理与应用”是机械电子工程专业方向的技术基础课，是其后续专业课的基础，是本专业方向的主干课程。此外，“单片机原理与应用”又是一门技术性和实践性很强的课程，因此，实验教学占有重要的位置。传统的实验教学往往是预先由实验教师设计好相应的实验项目，如程序设计、IO口使用、中断与定时器使用、显示与键盘、串行口通信、AD等。然后由学生照本宣科地重复，完成所谓教学大纲所规定的实验，这种实验教学方法不利于培养学生的动手能力、创新能力和综合运用知识的能力，也不能进一步激发学生的学习兴趣和主观能动性，甚至出现了学生不作实验前的准备、抄袭他人程序和实验报告的不良现象，学生普遍反映这种验证式的实验教学收获不大。为了适应当今社会对机械电子专业的

9、人才需求，必须对单片机实验教学进行改革。为此设计了一个单片机实验系统。本文对学校现有的实验用机械手的控制系统作了一个设计：以单片机作为系统的控制核心元件。系统设计简便、实用性强、操作简单、程序设计简便。为后继单片机教学提供了一个很好的实验平台，对调动学生主动学习的热情起着不容忽视的作用。全文一共分为六章，第一章介绍了单片机技术的应用与发展，并且研究了当前单片机实验教学的现状，由此引出了此次设计的意义。第二章介绍的是机械手的结构及原理，并有针对性地提出控制系统的设计方案。第三章对相关元器件作了重点性介绍。第四章讲的是具体的控制系统的电路设计。第五章是程序设计和调试。第六章是本设计最终的结论。本文还附带了控制系统电路原理总图、PCB图以及源程序。 第一章 绪 论1.1 引言二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”

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