运控系统实验指导书模板
39页1、资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。逻辑无环流直流调速系统实验一、 实验目的: 1. 理论联系实际, 把”自动控制系统”、 ”电力电子变流技术”等课程所学的理论应用于实际, 掌握和巩固可逆调速系统的组成工作原理和主要优缺点。2. 熟悉和掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试方法和步骤。3. 经过实验, 分析和研究系统的动、 静态特性, 并研究调节器参数对动态品质的影响。4. 经过实验, 使同学提高实际操作技能, 培养分析和解决问题的能力。二、 实验内容: 1. 各控制单元调试。2. 整定电流反馈系数, 转速反馈系数a, 整定电流保护动作值。3. 测定开环机械特性及高、 低速时的静特性n=f(Id)。4. 闭环控制特性n=f(Id)的测定。5. 改变调节器参数, 观察、 记录电流和速度起制动的动态波形。三、 实验要求: 1. 预习: (1)实验前必须掌握系统的框图原理、 系统各控制单元的功能和作用。(2)熟悉IPS-1实验装置的结构, 面板布置及系统主要设备参数。(3)拟定实验的具体操作步骤, 列出所需记录的参数表格, 实验前由教师抽查, 发现未预习者, 不得参加实验
2、。2. 实验技术指标要求: (1)电流超调量i% 5%, 并记录有关参数对i%的影响, 用理论计算分析误差的原因。(2)转速超调量n% 10%, 并记录有关参数对n%的影响, 用理论计算分析误差的原因。(3)用示波器测定, 系统起动、 制动, 由正转到反转的过渡时间。(4)稳态转速无静差。3. 实验报告内容: (1)实验线路组成的方框图和系统原理图( 2#图纸) 。(2)实验的内容、 步骤和方法, 实验测定的结果数据和波形图。(3)分析系统的相对稳定性、 动态波形与参数的关系。(4)提出对本实验的改进意见。四、 实验系统的组成及工作原理: 系统的原理框图(见图2)。图中: GJ(LY101盒)(见图1)信号给定单元, 它有两个输出端。 输出1给定信号直接输出端; 输出2给定信号经给定积分器(GI)后输出。 图1 给定单元 图2.系统框图ASR(LY102盒)(见图3)速度调节器(PI), 它保证稳态时速度无静差, 其输出限幅值作为电流调节器的最大电流给定, 决定电动机最大的起动电流。 BS速度变换及速度反馈。DZS(LY102盒)(见图4)零速封锁单元, 其作用是: 当给定信号为零时,
3、 电动机应停止不动, 然而, 各调节器的零点漂移将导致电动机爬行, 为确保零位时电动机不会爬行, 一定要将调节器严格锁零, 即经过控制场效应管使调节器的输出和输入之间短接。 ACR(LY103盒)(见图5)电流调节器(PI), 它作为电流环内的调节器, 能够控制电动机起, 制动电流的大小, 及时抑制电网扰动对转速的影响。其输出的最大限幅值由触发器GT的移相特性决定, 即最大正限幅值决定min的大小, 最大负限幅值决定min的大小。BC电流变换及电流反馈。由三个同型号(5A/0.1A)的交流电流互感器LH接成星形接法, 经三相桥式整流后变成极性不可变的直流电压, 并分路送出: a)过流推信号和过流跳闸控制信号; b)DPZ的零电流输入信号Uio; c)电流反馈信号Uif( 或Ui) 。AR(LY103盒)(见图6)反号器。注意: 电流反馈信号的极性总是为”+”, 而且, 此系统只采用了一个电流调节器, 为保证电流环为电流负反馈环, 实现负反馈控制, 必须采用一只反号器AR, 为此, 由逻辑DLC的两个相反端的UF和UR信号分别控制电流的给定信号, 以实现电流反馈永远是负反馈。 图6CT1
4、, MT1(LY105-1盒)(见图7)正组桥晶闸管的三相移相触发器和脉冲门。CT2, MT2(LY105-2盒)反组桥晶闸管的三相移相触发器和脉冲门。 三相移相触发器由三片集成电路芯片KJ004( 或KC04) 等组成, 经过KJ041而形成六路双窄脉冲, 经脉冲放大和脉冲门MT, 去发三相全控桥晶闸管。三相移相触发器有两路输入信号, 一路是三相交流同步电源, 以保证主电路的交流电压和触发脉冲保持同步, 去正确触发各相晶闸管。另一路是脉冲移动的控制信号Uct, 用它来控制触发器脉冲发出的时刻, 从而达到控制晶闸管触发角的目的。为了从根本上消除系统的静态环流和脉动环流, 则必须在任何时刻只允许开放一组晶闸管脉冲, 另一组晶闸管脉冲被严格封锁, 为达此目的, 电路上设计了两个模拟电子开关脉冲门MT1、 MT2, 逻辑控制器根据系统的工作情况正确发出指令Ubif( 或Ubir) 来接通一脉冲门而同时切断另一脉冲门。图7DPT(LY104盒)(见图8)转矩极性鉴别器; 8 图8DPZ(LY104盒)(见图9)零电流检测器; 9 图9 DLC(LY104盒)(见图10)逻辑控制器; 图10 W
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