基于单片机的直流电机PWM调速控制系统的设计(DOC)
11页1、基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统第一章:前言1.1 前言:直流电机的定义:将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 近年来,随着科技的进步,直流电机得到了越来越广泛的应用,直流具有优良的调速特性,调速平滑,方便,调速范围广,过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无极快速起动、制动和反转,需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求,从而对直流电机提出了较高的要求,改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求,这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。采取传统的调速系统主要有以下的缺陷:模拟电路容易随时间飘移,会产生一些不必要的热损耗,以及对噪声敏感等。而用PWM技术后,避免上述的缺点,实现了数字式控制模拟信号,可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流,低速特性好;同时,开关频率高,快响应特性好,动态抗干扰能力强,可获很宽的频带;开关元件只需工作在开关状态,主电路损耗小,装置的效率高,具有节约空间、经济好等特点。随着我
2、国经济和文化事业的发展,在很多场合,都要求有直流电机PWM调速系统来进行调速,诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。1.2本设计任务:任务: 单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统设计的主要内容以及技术参数:功能主要包括:1) 直流电机的正转;2) 直流电机的反转;3) 直流电机的加速;4) 直流电机的减速;5) 直流电机的转速在数码管上显示;6) 直流电机的启动;7) 直流电机的停止;第二章:总体设计方案总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。数码管显示按键控制单片机PWM电机驱动键盘向单片机输入相应控制指令,由单片机通过P1.0与P1.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲,另一口输出低电平,经过信号放大、光耦传递,驱动H型桥式电动机控制电路,实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过数码管显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时最高位显示“三” ,其它三位为电机转速;反转时最高位显示“F”,其它三位为电机转速
3、。每次电动机启动后开始显示,停止时数码管显示出“0000”。 1、系统的硬件电路设计与分析电动机PWM驱动模块的电路设计与实现具体电路见下图。本电路采用的是基于PWM原理的H型桥式驱动电路。PWM电路由复合体管组成H型桥式电路构成,四部分晶体管以对角组合分为两组:根据两个输入端的高低电平决定晶体管的导通和截止。4个二极管在电路中起防止晶体管产生反向电压的保护作用,防止电动机两端的电流和晶体管上的电流过大的保护作用。 在实验中的控制系统电压统一为5v电源,因此若复合管基极由控制系统直接控制,则控制电压最高为5V,再加上三极管本身压降,加到电动机两端的电压就只有4V左右,严重减弱了电动机的驱动力。基于上述考虑,我们运用了TLP521-2光耦集成块,将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来。输入端各通过一个三极管增大光耦的驱动电流;电动机驱动部分通过外接12V电源驱动。这样不仅增加了各系统模块之间的隔离度,也使驱动电流得到了大大的增强。在电动机驱动信号方面,我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉冲频率对电动机转速有影响,脉冲频率高连续性好,但带带负载能力差脉冲频率低则反之。经实验发现,当电动
《基于单片机的直流电机PWM调速控制系统的设计(DOC)》由会员s9****2分享,可在线阅读,更多相关《基于单片机的直流电机PWM调速控制系统的设计(DOC)》请在金锄头文库上搜索。
2023大学毕业生建筑工地认识实习日记.doc
2023年年国培计划小学英语培训心得体会.docx
高中化学教师个人工作计划范文
2021年苏教版六年级数学下册期中考试卷及参考答案.doc
药品销售员个人工作总结范文
2023销售人员一周工作计划(2篇).doc
北京某商场装饰装修工程施工方案.doc
协会副会长就职演讲稿3篇
教师个人校本研修总结-2019年精选范文
现代人事管理学
金属吊顶工程.doc
学生会工作总结参考样本(2篇).doc
夏季高温天气施工注意事项.doc
2023年大学生消费调查报告4.docx
碳含量对磁控溅射Cr C镀层摩擦磨损性能的影响.docx
广安中式设计中式装修茶楼设计-北京唐人中式设计.doc
打桩施工临时用电方1
知识产权证券化融资策略探析[会计实务-会计实操].doc
2023年高中的作文756范文.docx
最新[高一数学]高中数学必修1知识点总结:第一章集合与函数概念优秀名师资料
2023-09-26 51页
2023-10-30 28页
2022-08-08 44页
2023-04-27 17页
2023-02-19 20页
2023-07-16 11页
2023-02-17 28页
2023-02-19 116页
2023-08-16 21页
2023-11-21 50页