运动控制系统课后习题答案.doc
19页1、运动控制系统 课后习题答案2.2 系统的调速范围是1000100,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?解:系统允许的静态速降为2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为 ,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?解:1)调速范围 (均指额定负载情况下) 2) 静差率 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023。相控整流器内阻Rrec=0.022。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少?解: 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机,主电路总电阻R=0.18,Ce=0.2Vmin/r,求:(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落为多少?(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少?(3)若要满足D=20,s5%的要求,额定负载下的转速降落又为多少?解:(1) (2) (3) 2.6 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构图如图所
2、示,已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数=0.7。求:(1)输出电压;(2)若把反馈线断开,为何值?开环时的输出电压是闭环是的多少倍?(3)若把反馈系数减至=0.35,当保持同样的输出电压时,给定电压 应为多少?解:(1) (2) ,开环输出电压是闭环的22倍 (3) 2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min150r/min,要求系统的静差率,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?解: 1)2)2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?解: 如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为:在同样静差率要求下,D可以扩大倍2.9 有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5,电枢回路电抗器电阻RL=0.8,整流装置内阻Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数Ks=35
3、。要求系统满足调速范围D=20,静差率S35.955相矛盾,故系统不稳定。要使系统能够稳定运行,K最大为30.52。2.12 有一个晶闸-电动机调速系统,已知:电动机:,r/min,=1.5,整流装置内阻=1, 电枢回路电抗器电阻=0.8, 触发整流环节的放大倍数。(1)系统开环工作时,试计算调速范围时的静差率值。(2)当,时,计算系统允许的稳态速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求,在时,计算转速负反馈系数和放大器放大系数。解:(1)(2)(3)2.13旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法测速时间为0.01s,求转速和时的测速分辨率和误差率最大值。解:(1)M法:分辨率最大误差率:时, 时,时,时,可见M法适合高速。(2)T法:分辨率:时,时,最大误差率:,当时,当时,时,时,可见T法适合低速习题三3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压=15V,=1500r/min,=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻=2,=20,=0.127Vmin/r,求:(1)
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