自动售货机课程设计
21页1、课题一: 饮料自动售货机控制系统设计一. 饮料自动售货机概况及控制要求饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶,一种为汽水,另一种为橙汁,分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。2、当投入的硬币总值超过2元时,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水及橙汁指示灯亮。3、当汽水指示灯亮时,按放汽水按钮,则排出汽水,8 s后,自动停止,且汽水指示灯熄灭。4、当橙汁按钮指示灯亮时,按放橙汁按钮,则排出橙汁,8 s后,自动停止且橙汁指示灯熄灭。5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元,橙汁3元)时,找钱指示灯亮,并找出多余的钱。 二.设计任务 1. 设计和绘制电气控制原理图或PLC I/O接线图、功能表图和梯形图,编写指令程序清单。 2.选择电气元件,编制电气元件明细表。 3.设计操作面板电器元件布置图。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。目录第1 章 概述6第2章 总体设计方案7第3章 硬件电路设计8 3.1 PLC型类选择8 3.2 PLC I/O口分配8 3.3 系统硬件接线图8第4章 软件设计10 4.1 程序流程图10 4.
2、2 梯形图10第5章 实验调试14第6章 总结15参考文献16附录A 梯形图.附录B 语句表17第1章 概述饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶,一种为汽水,另一种为橙汁,分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。如图所示。汽水橙汁退币找零5角1角1元 1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。2、当投入的硬币总值超过2元时,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水及橙汁指示灯亮。3、当汽水指示灯亮时,按放汽水按钮,则排出汽水,8 s后,自动停止,且汽水指示灯熄灭。4、当橙汁按钮指示灯亮时,按放橙汁按钮,则排出橙汁,8 s后,自动停止且橙汁指示灯熄灭。5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元,橙汁3元)时,找钱指示灯亮,并找出多余的钱。第2章 总体设计方案 要实现售货机的自动售货功能,其自动控制控制系统主要包括:计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统以及退币系统。1.计币系统:计币以1角为单位。当有币投入时,将相应的硬币值存放到一个已经清零的寄存器VW0中,再次投币时进行累加。2.比较系统:投币完成后,当投入的硬币总值超过2元时,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过
3、3元时,汽水及橙汁指示灯亮。3.选择系统: 当按下汽水或橙汁按钮时,相应的指示灯进行闪烁。当饮料供应完毕时,停止闪烁。4.饮料供应系统: 按下选择按钮时,相应的阀门打开,饮料输出,时间为8秒。同时硬币总值减去相应的购买币数。5.退币系统: 当购买完成后还有剩余,退币指示灯亮,按下退币按钮进行退币。第3章 硬件电路设计3.1 PLC类型选择根据饮料自动售货机示意图,控制系统选用西门子S7-200系列的CPU 224 XP CN。其数字量I/O点数为14入/10出,可以满足控制要求且留有充足的裕量。3.2 PLC I/O口分配 根据设计要求,PLC控制系统有6个输入信号:3个投币信号,两个购买信号,1个退币信号;6个输出信号:3个指示灯信号,3个执行信号。饮料自动售货机的I/O端口分配如表1所示。表1 I/O口分配表 1角I0.05角I0.11元I0.2买汽水I0.3买橙汁I0.4退币I0.5输出输入汽水灯Q0.0橙汁灯Q0.1倒汽水Q0.2倒橙汁退币灯退币Q0.3Q0.4Q0.53.3 系统硬件接线图 根据所选PLC类型,以及设定好的I/O点分配情况,可设计出PLC的外部硬件接线图,如图
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