西门子变频器PROFIBUS例子

1、S7-300C 与 MM440 PROFIBUS-DP 通讯1示例系统的体系结构S7-300CCPU316-2DP本例中选用S7-300 CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP主站，连接一个MM440 变频器，连接多个MM440时与之相同。2软件版本描述需要软件：STEP7 V5.2需要硬件：1： S7-300 CPU316-2DP2: MM4403: PROFIBUS-DP接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP 从站。3组态主站系统打开SIMATIC MANAGER,通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在 NAME栏中输入项目名称，将其命名为DRIVERS，在下方的Storage Location 中设置其存储位置。项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station,可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config中进行组态，在菜单 栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装次序依次

2、插入机架、电源、CPU。插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面，选择新建一条PROFIBUS (1)， 组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：在CP属性的Operating Mode中，将其设为DP Master在本例中主站的传输速率为“ 1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等 网络元件，点击“OK ”键确认并存盘。4组态从站:在DP网上挂上MM440,并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，如果 需要读写MM440参数，则需4PKW区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其 他数据，则要选择PZD。在选相中有1，WHOLE CONS.（PZD，PKW数据是连续的，都有调用SFC14,15）2, WORD CONS.（只有PKW数据是连续的，不需要调用SFC14, 15） 在本例中，采用PPO3,2PZD ； MM440地址为4。5 MM440参数设置要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现：P700命令源6 （从CB来）P918站号4 （必需要与硬件组态时保持一致）P1000频率设

3、定源6 （从CB来）P2041配置通讯板：PPO3时设置为36程序的编写对PZD （过程数据）的读写：a. 在Step7中对PZD （过程数据）读写参数。硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）b. 读Profibus从站（MM440）的数据c. 写入Profibus 从站（MM440）d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）e. 准备启动047E （控制字）给。W264,0000（ 50频率）给QW266开始正转运行047F （控制字）给。W264,4000（ 50频率）给QW266开始反装运行0C7F （控制字）给。W264,4000（ 50频率）给QW266f. 接收状态数值：准备启动047E （状态字）给IW264,0000（ 50频率）给IW266开始正转运行047F （状态字）给IW264,4000（ 50频率）给IW266开始反装运行0C7F （状态字）给IW264,4000（ 50频率）给IW266g. 若要使变频器运行，必须先传047E控制字后再传O47F控制字。h.控制字说明：（从低位开始）第一位（0）: 1=ON准备运行，方向

4、由第十二位（11）控制 0=OFF1第二位（1）: 1=ON运行条件 0=OFF2第三位（2）： 1=ON运行条件0=OFF3第四位（3）： 1=ON运行条件（脉冲使能）0书止脉冲使能第五位（4）： 1=ON运行条件0书止RFG第六位（5）： 1=ON运行条件（RFG使能）0=停止RFG使能（RFG为斜坡发生器）第七位（6）： 1=ON设置使能，激活RFG输入。0书止RFG输入。第八位（7）： 1=ON故障复位。0=无意义。第九位（8）： 1=正向点动。0=无意义。第十位（9）： 1=反向点动。0=无意义。第十一位（10）： 1=PLC控制。0=无意义。第十二位（11）： 1=反转控制。0=无意义。第十三位（12）:本例无用。第十四位（13）:本例无用。第十五位（14 ）：本例无用。第十六位（15 ）：本例无用。7其它情况1.在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（MM440）数据的读和写:JJetwrk 1 : Title：Coiment:W16#108 -EMLADDRENORET VALr-WlPDEl.DBXS 一.0 BYTE 4RECORDW16#108-

5、MW2P#DB1.DBX20.0 BYTE 4-其中：LADDR 表示：硬件组态时PZ D的起始地址（W#16#108即264）；RECORD表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址；RET_VAL表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E 再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出。状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10 读出。要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数 值即可。对PKW （参数区）读写a. 在Step7中对PKW （参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15b. SFC14（DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站的数据c. SFC15（DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus从站d. 硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）读写过程和对PZD （过程数据）的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数 值即可，具体数据传送规则后面介绍。7数据传送规则对PK

6、W区数据的访问是同步通讯， 条信息。即发一条信息，得到返回值后才能发第二PKW 一般为4个字，定义如下:INDPWEPWEPKE：参数表示符IND：索引PWE：参数值A：常用值：1、2、3、6、7、8其中：1：读请求（无数据分组）6：读请求（有数据分组）2：写请求（无数据分组、单字）7：写请求（有数据分组、单字）3：写请求（无数据分组、双字）8：写请求（有数据分组、双字）PNU：参数号：当读写00021999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可；当读写20003999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制B：数据分组编号，常用值：0、1、2C：参数选择位，常用值：0、8当读写00021999的参数时，该位为：0当读写20003999的参数时，该位为：8实例：1,读写00021999的参数。如读 P0700,700=2BC(HEX)PLC PKW 输出=12BC,0000,0000,0000PLC PKW 输入=12BC,0000,0000,0006如读 P1082,1082=43A(HEX)PLC PKW 输出 =143A,0000,0000,0000PLC PKW 输入= 243A,0000,4248,0000值为 42480000 (HEX)=50.0(REAL)如写 P1082,1082=43A(HEX)PLC PKW 输出 =343A,0000,41F0,0000 41F00000 (HEX)=30.0(REAL)PLC PKW 输入= 243A,0000,41F0,00002,读写20003999的参数。1为读请求返回1为单字长，值为00061为读请求返回2为双字长。3为写双字请求返回2为双字长，确认修改完毕。如读 P2010,10=A(HEX)PLC PKW 输出 =100A,0180,0000,00001为读请求；1为数组中第一个参数；8为参数20003999；PLC PKW 输入=100A,0180,0000,0006 返回 1 为单字长。 值为6 (HEX) 具体传送命令参考MM440手册

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