毕业设计（论文）-机械原理机构分析教具设计（全套图纸）

1、机械工程学院本科毕业设计(论文)题 目： 机构分析教具设计 论文 院 （系）： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2013年 6月 摘 要 机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统，构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同 ，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特

2、征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。而且表现形式很多。关键词：机构 支架 传动Abstract Common rail fuel electric controlled high-pressure injection system is the development direction of modern diesel fuel injection system, in order to study the reliability, this study gives the design scheme of a high pressure common rail system of reliability test platform. The platform can also platform and components performance test combination, reliability testing of

3、component. Under the premise of ensuring other parts under the first reliable, long time running on the platform components to be measured, then go to the component performance test bench for performance testing to judge the reliability. To set the reliability criterion system according to the common faults of the system components. High pressure common rail system was measured by a high pressure oil pump, high pressure oil pipe, common rail pipe, an oil atomizer. The fuel to the high-pressure p

4、ump, through the pump after compression by high-pressure tubing into the common rail pipe, and finally from the injectors to spray. The common faults of high pressure oil pump plunger pair has bad sealing and seizure, bad sealing lead to fuel leakage, will cause the pump plunger pair killed no oil supply, so the rail pressure decreased rapidly, at the same time, the driving torque of the motor will increase rapidly. Rupture of the high-pressure oil pipe will lead directly to a fuel leak, and rai

5、l pressure will also decrease rapidly. The fault injector are common injector blockage or leakage, electromagnetic coil aging, these faults will cause the fuel injection quantity is not normal, by comparing the cylinder fuel injection quantity can determine whether the normal work of the fuel injector. The rail pressure stable, each cylinder injection quantity equality, torque is not overrun, no leakage that the system is reliable.Keywords: Hydraulic pressure finite element analysisa目 录摘 要1目 录3第

6、一章 绪论51.1 机械原理机构介绍51.2机构运用举例61.3 平面连杆机构111.3.1平面连杆机构简介111.3.2平面连杆机构基本问题121.3.3平面连杆机构存在条件121.3.4平面连杆机构基本形式191.3.5平面连杆机构尺寸综合19第二章 连杆机构的设计222.1 明确技术要求222.2 执行元件的配置确定及动作顺序222.3 杆件设计计算232.3.1 杆件受力分析232.3.2杆件速度计算232.3.3 机构校核232.6 前景展望29第三章 设计中的不足及要注意的问题303.1 设计中的不足之处303.2 使用要注意的问题30参考文献31设计总结32第一章 绪论1.1 机械原理机构介绍机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机

7、构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统，构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同 ，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。而且表现形式很多，优点：全套图纸，加1538937061）由于运动副都为低副，并且运动副元素之间便于润滑，故可以传递较大的载荷；2）运动副元素几何形状简单，便于加工制造；3）当原动件规律不变时，若改变各构件的相对长度关系，可以改变从动件的运动规律；4）连杆上的各点轨迹（简称连杆曲线）形状各异，可以利用这些曲线以满足不同的轨迹要求；5）能实现增力、扩大行

8、程和实现远距离传动的目的。缺点：1）连杆机构运动链较长，构件尺寸误差和运动副间隙将产生较大积累误差，同时会使机械效率降低；2）连杆机构的总质心作变速运动，用一般方法难以平衡消除其产生的惯性力，故不宜用于精密及高速运动；3）要准确实现运动规律或轨迹，其设计十分繁难，一般只能近似满足。在有些机构中，运动中回出现=00的情况，这时，无论我们在原动件上施加多大的力都不能使机构运动，这种位置我们称为死点。如图213所示的曲柄摇杆机构，设CD杆为原动件，当摇杆处于两个极限位置（C1D和C2D）时，连杆与从动件曲柄共线，就出现=00的情况，这时CD通过连杆作用于AB上的力恰好通过其回转中心A，所以无论这时施加多大的力也不能推动从动件曲柄回转。死点是曲柄摇杆机构的固有特性，构件在运动中通过死点时还可能产生运动位置不确定的现象。可以证明在曲柄滑块机构中，当滑块为原动件时存在两个死点位置。双曲柄机构无死点位置，如图214所示。在工程上，为了使机构能够顺利通过死点而正常运转，必须采用适当的措施，如发动机上安装飞轮加大惯性力，或利用机构的组合错开死点位置，例如机车车轮的联动装置。但是，也应注意到，在工程上也长

9、有利用死点来实现一定工作要求的，例如飞机起落架、各类夹具中，如图215所示。四、急回运动和行程速比系数有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程（即工作行程）运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的的机构的“急回运动”特性。例如生产中使用牛头刨床进行刨削工作时，就是把慢速行程作为机器的工作行程，而将快速行程作为回程以提高机器的生产率。所以急回运动在机构设计中具有十分重要的意义。下面我们就以曲柄摇杆机构为例来分析机构的急回特性。在图216所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，曲柄每转一周，有两个位置与连杆共线，这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D，其夹角为。曲柄摇杆机构的这两个位置称为极位。机构处在两个极位时，原动件AB的两个位置AB1和AB2所夹的锐角称为极位夹角。此时摇杆两位置的夹角称作摇杆最大摆角。当曲柄以等加速度顺时针转过qa+=o1801时，摇杆由位置C1D运动到C2D，称为工作行程。设所需时间为t1，C点平均速度为V1；当曲柄继续转过qa-=o1802时，摇杆又从C2D转回到C1D，称空回行1.2机构运用举例连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于

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