国产焊接机器人的应用与案例
10页1、-、I=L 景低成本竞争的加剧,环境法规的日趋严格,以及从业人员生产技能的降低,致使制造商承受着越来越大的压力。此 外,制造商还面临提高生产力、产品质量及安全水平的挑 战。 在这种形式下,米取可持续的制造解决方案是一条成本 效益显 著的途径,可实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效的全面改善。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不 断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作 以满足 不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生 产自动 化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中工业机 械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生 产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工 作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在制 造行业中, 机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件 的组装,加工 工件的焊接、搬运、装卸,尤其是在工作环境高温辐射恶劣焊 接使用更为普遍。目前,机械手已发展成为 柔性制造系统 FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部 分。把焊机设备 和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性 制造单元,可以节 省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很
2、强1.2焊接机械手应用及发展现状和趋势目前,我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由人 工完成,其劳动强度大、生产效率低,而且具有一定的危 险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工 作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系 统,适应现 代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合加工工件的实际结构,利用机械手技术, 设计用一台焊 接机械手代替人工工作,以提高劳动生产 率。本机械手主要与焊接辅机组合最终形成焊接生产工作 站,实现加工过程的自动化和无人化。目前,国内外各种 机械手和机械手的研究 成为科研的热点,其研究的现状和 大体趋势如下:a.机械结构向模块化、可重构化发展。b. 工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发 展,便于标准化、网络化、 智能化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。c.支持各种焊接工艺(氨弧焊接,C02焊接等)o1.支持示教编辑,编程更方便。2. XYZU动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了,轴及I0可 独立或并联控制(支持直线、圆弧插补功能)。3:完善的工艺设置参数及指令集,
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