PLC与接近开关

1、PLC与接近开关、光电开关的接线问题2009-3-7来源：三易电气（TEOPTO） 进入该 公司展台摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK-拉电 流输入,SOURCE-灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP 输出，及单端与双端接口，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。关键词：PLC SINK-拉电流输入NPN输出SOURCE-灌电流输入PNP输出 单端 双端 接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用 光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合 器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口 有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用 负极共点；日系 PLC 供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了 单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正

2、极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器 与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC 的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输 入，单端共点接电源正极为 SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为 SRCE（source Current 灌电流）。PLC数字量 输入的分类直疣单端共点（COM）SINK光耦正极共点SOURCE光耦负极共点单端共点（S/S）SINKfSOURCE光耦正极j负极共点可选双端输入Line-Drive孜线驰动方式单端共点（COM）SINK光耦正极共点SOURCE光耦负极共点单端共点（S/S）SINKfSOURCE光耦正极j负极共点可选交疣单端共点（COM）2、术语的解释SINK漏型SOURCE 源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦 合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。SOURCE 源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光 电

3、耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current为拉电流，source Current为 灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态 的表述）。这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。 接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开 关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部 NPN 管导通， 开关输出为低电平。对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当 有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭 之分；

4、常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商 配合上经常产生偏差。另一种情况，用户也遇到 SINK 接 PNP 型传感器， SOURCE 接 NPN 型传感器，也能驱动 PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与 下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与 下拉电阻阻值与 PLC 接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与 PLC 都可以通用， 对于此类问题可以参考笔者的另一文接近开关、光电开关的输出与负载接口问题，在此 不再赘述。SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。3、按电源配置类型3.1、直流输入电路如图 1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接 点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1,光电耦合器内部LED, VD1 （接口指 示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处 理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由 PLC 内部提供也 可以外接直流电源提

5、供给外部输入信号的元件。 R2 在电路中的作用是旁路光电耦合器内部 LED 的电流，保证光电耦合器 LED 不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。T6OFTOvwwv. teopto. com3.1、交流输入电路如图 2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接 点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电 接通后，电流通过 R1， C2 经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一 致。交流 PLC 主要适用相对环境恶劣，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两 线直接替代原来行程开关。R1XIR2C1OPTOISOTGOPTavwwv. teopto. com4：按端口类型4.1单端共点（Comcon）数字量输入方式为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路（光电耦合器）的 一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路 的另一端才接到其对应的输入端子X0、XI、X2、.，com共点与N个单端输入就可以做N 个数字量

6、的输入（N+1个端子），因此我们称此结构为单端共点输入。用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接 在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC 的输入端子XO、X1、X2、.。如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK （sink Current 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。SINK （sink Current拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X端口与负极相连。 SRCE （source Current灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。即X端口与整机极相连。 为了适应各地区的使用习惯，内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与 电源的24V+ （正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以SINK （sink Current拉电流

7、）输入方式，可接NPN型传感器和SRCE （source Current灌电流）输入方 式，可接 PNP 型传感器。较采用 COM 端的 PLC 更灵活。 S/S 端子的发展是为了适用日系 与欧系PLC混合使用工控场合，起到通用的作用,S/S端子也称之SINK/SRCE可切换型。（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关 光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。）4.1.1 SINK（sink Current 拉电流）输入方式单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM-24V+，外部共线一24V-）。如图3:oR2KIVAr TEOFTOI vwvw. teopto. com 內琵电源OPTOISOSensor外置吐源输入无件(1 DDE4.1.2 SRCE（source Current 灌电流）输入方式单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM24V-,外部共线一24V+）。如图4:PNPXIR2Xn输入无件OPTOISOVD1J2Tt TEOFTO| Vfflffl. teopto. com 丰内莊电燥外置电源Sensor4.1.3

8、 SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相 连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S-24V+,外部共线一24V-）。X2R2s输入元件Senior外査电源OPTOISOVD1TGOFTDvwvw. teopto. com 内査电獗单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S24V-,外部共线一24V+）。XIR2K1AAA*OPTOISOSenior外査电源输入元件T6OPTDvwvw. teopto. com 内査电源4.2.4：当有源输入元件（霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等）数量比较多,消 耗功率比较大, PLC 内置电源不能满足时,需要配置外置电源。根据需求可以配 24VDC, 一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK （sink Current拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接；SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相

9、连接。4.2.5:简单判断SINK（sink Current拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接 口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE （source Current灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE 输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。4.2.4：对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法， 对于 2 线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。我公司部分 2 线式的 LJK 系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。4.2、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速 及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。如果工作频率不高与噪音低也可以采用 5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者 SRCE接法。4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。3.为 10Q , R2 为 2KQ，不4.2.3、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。TEOFTO vwwv. teopto. com 注：24VDC供电的传感器，在输入回路上需要串联限流电阻，R1 串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KQ。四：外部输入元件 1：无源干接点（按钮开关、

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