电子文档交易市场
安卓APP | ios版本
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本

滚动问题中的摩擦力

5页
  • 卖家[上传人]:汽***
  • 文档编号:494512917
  • 上传时间:2023-05-20
  • 文档格式:DOC
  • 文档大小:160.01KB
  • / 5 举报 版权申诉 马上下载
  • 文本预览
  • 下载提示
  • 常见问题
    • 1、滚动问题中的摩擦力摘要: 滚动问题是工程力学中常见的问题,摩擦力的研究是其中的重要课题,深刻理解摩擦力的概念、摩擦力产生的原因,正确判断摩擦力的方向对分析和解决滚动问题至关重要. 分别分析了滚动物体在不受外力作用及受外力作用两种情况下,如何判断滑动摩擦力的类型及方向,最后讨论了滚动问题中滑动摩擦力的功.关键词: 滚动 滑动 摩擦力引言在滚动问题中,物体的运动既有滑动又有转动,因此,在判断摩擦力的类型及方向时,既要考虑滑动还要考虑转动,但是接触面间的摩擦力由“阻碍接触面之间相对运动或相对运动趋势”来确定的原则是不变的. 1 物体滚动时摩擦力的产生原因两物体相互接触并发生相对运动时,有两种基本的运动形式,即滑动和滚动.在滑动时,该物体的运动形式为平动,即运动过程中该物体内所有质点具有相同的速度和加速度,表现出相同的运动规律.在滚动时,一种情形是纯滚动,即两物体的接触点具有共同速度,若与固定面接触,则接触点速度为零,称为速度瞬心,运动过程中该物体的运动形式为绕连续变化的瞬心的转动,物体内各点的速度可按照瞬心的圆周运动来确定,这也称为相对接触点的无滑滚动;此外还有一种情形是有滑滚动,此时该物体

      2、的运动可看作绕接触点的转动与随接触点的滑动两种运动的合成.如果这两物体的接触面是绝对的光滑的,就无需考虑两物体间的摩擦力.但在现实中,理想的完全光滑面是不存在的,因此需要分析这两物体之间的摩擦力.下面首先对接触面间的摩擦力产生进行分析.在支持面M上作滑动的半径为R、重量为W的轮子,如图1所示,由于轮子与支持面之间的压迫作用而发生形变,使得支持面与轮子的接触部分产生了各个方向上的约束反力,这些力可以简化成一个垂直分力、一个水平分力及已个力偶.根据主动力的不同情形,这些约束反力的大小也会相应的变化,其中垂直分力即支持力N,水平分力即静摩擦力F,力偶即滚动摩擦力偶m.(图1)在轮子静止时,水平方向的静摩擦力满足FFmax=fsN,滚动摩擦力偶满mmmax=N,方向与轮子的运动趋势相反,并与主动力构成静力平衡条件.其中Fmax为最大静摩擦力,fs为静摩擦系数,mmax为最大滚动摩擦力矩,为滚动摩擦系数.静摩擦系数fs及滚动摩擦系数取决于接触面的性质,它们决定了接触面可能产生的最大静摩擦力及滚动摩擦力偶矩.轮子在滑动时,水平方向的滑动摩擦力满足F=fN,方向与轮子的运动方向相反,滚动摩擦力偶满足

      3、mMmax=N,方向与轮子的转动趋势相反,并与主动力够成动力平衡条件.其中f为动摩擦系数,不仅仅取决于接触面的性质,还与轮子的运动速度有关.在轮子滚动时,滚动摩擦力偶的方向与轮子转动方向相反,水平方向摩擦力取决于轮子是否相对于支撑面产生滑动.如果轮子与支撑面之间没有相对滑动,则轮子作纯滚动,此时水平方向的摩擦力为静摩擦力,满足FFmax=,即可能取值在0到Fmax之间,需满足动力平衡条件;如果轮子与支撑面存在相对滑动,则水平方向的摩擦力为滑动摩擦力,满足F=,其中f为动摩擦系数,不仅仅取决于接触面的性质,还与轮子的运动速度有关.此时也需满足动力平衡条件. 可见,滚动时接触面间的摩擦力是由于物体相互接触而产生的,本质上是一种约束反力,因此其方向和大小会因主动力的不同而不同,与物体的运动形式密切相关.2 滚动问题中摩擦力的类型及方向的判断2. 1物体不受外力作用的滚动如图2所示,一个轮子在地面上滚动,其质心平动速度为v,轮子转动角速度为,轮子在t时间内向右平移vt, 同时轮子的最低点将向左移动rt ( t为无限小量) 当平动和转动同时发生时, 轮子与地面的接触点A 相对于地面的滑动距离是v

      4、t - rt.(图2)若vt - rt 0 (1)则表示轮是向右运动, 轮所受的摩擦力将指向左;若vt - rt r, f与v相反,如图3所示. (图3)f = 0 也就是纯滚动的情况. 由以上分析可知,摩擦力总是企图调整滚动和滑动的速度,使轮子达到v =r的状态. s 1,则:R a表示转动大于滑动,摩擦力将使转动减速,使滑动加速,故f与F是同向的,如图7所示. (图7)若:M r R/J 1,则:R r,此时s r,如图3和图8所示. 由于fs f r,即f做的负功数值大于转动力矩做的正功数值. 摩擦力对轮子做的总功为- f s + f r,这个功将使轮子的动能减少. 若s= r表示轮子转角时质心应该滚过的距离, s - s表示轮子相对滑动的距离,则总功可以表示为- f ( s - s) ,因此,轮子在有滑动的情况下,摩擦力将对轮子做负功,数值是相对滑动的距离与摩擦力的乘积, 系统的总耗散功也正是这个数值.当轮子质心的平动速度小于滚动速度, 即vr ,此时s r, 如图4和图7所示. 上述的结论依然正确.4. 3物体在原地滚动作为极端情况,当轮子只转而质心不平动,这时相对滑动的距离就是r, 摩擦力的功是- f r.参考文献: 1 宁雅丽 滚动问题中摩擦力的研究 J 兰州工业高等专科学校学报 2008 (6) 5254 2 刘海 无滑滚动中静摩擦力的作用 J 六盘水师范高等专科学校学报 2001 (4) 4546 3 胡辉 无滑动滚动时摩擦力的功 J 力学与实践 2001 (4) 6465 4 周衍柏 理论力学M 北京: 高等教育出版社 2003 5 戴国平 试析刚体做滚动运动时摩擦力的方向 J 读与写(教育教学刊) 2007 (11) 3940 6 贾书惠 理论力学M 北京: 清华大学出版社 2005

      《滚动问题中的摩擦力》由会员汽***分享,可在线阅读,更多相关《滚动问题中的摩擦力》请在金锄头文库上搜索。

      点击阅读更多内容
    最新标签
    关于构建更高水平的全民健身公共服务体系的意见 空气教材分析 退役军人事务局季度工作总结 集装箱房合同 薪资体系 运维实施方案 2022年小学三年级语文下册教学总结例文 少儿美术-小花 2022年环保倡议书模板六篇 企业信息化建设与管理课程实验指导书范本 草房子读后感-第1篇 小数乘整数教学PPT课件人教版五年级数学上册 2022年教师个人工作计划范本-工作计划 医疗质量管理制度 2 2022年小学体育教师学期工作总结 2022年家长会心得体会集合15篇 农村发展调研报告_1范文 2022年电脑说明文作文合集六篇 2022年防溺水初中生演讲稿 2021最新36岁儿童学习与发展指南心得体会 2022年新生迎新晚会策划书模板 20 xx年教育系统计划生育工作总结 英语定语讲解ppt课件 2021年4s店客服工作计划范文 2022年小学优秀作文700字四篇 2022年清明节的作文1000字八篇 2020年生产现场管理施工现场安全管理策划书 水果拼盘大赛的策划书范文 2022年家长会家长代表发言稿例文1 epc总承包合同的价格特点 人教部编版一年级语文上册雨点儿教学课件PPT优秀公开课 8 2022关于施工合同锦集七篇 2022年寒假的心得体会 2022年电装实习报告精选 2022年电工类实习报告集锦六篇 小学2016年秋季学期少先队工作计划 2022年小升初满分作文八篇 2022年银行实习心得体会最新 2022年宿舍喝酒检讨书精选 调研报告 三下乡调研报告4篇 2022年小学五年级教师家长会发言稿 2022年小升初满分作文例文5 2022年小学三年级秋天作文 语文教师优秀的个人工作总结 三年级班主任的学期工作计划5篇 2022年消防施工安全协议书五篇 课件心肌梗死ppt课件 北师大版六年级数学下册总复习题及答案一上 2022年小学三年级作文例文 2022年社团活动总结例文7
     
    收藏店铺
    相关文档 更多>
    正为您匹配相似的精品文档
    关于金锄头网 - 版权申诉 - 免责声明 - 诚邀英才 - 联系我们
    手机版 | 川公网安备 51140202000112号 | 经营许可证(蜀ICP备13022795号)
    ©2008-2016 by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.