《稳态误差计算》课件
23页1、稳态误差计算ppt课件Contents目录稳态误差计算概述稳态误差计算方法稳态误差计算实例稳态误差分析总结与展望稳态误差计算概述010102稳态误差的定义稳态误差的大小反映了系统性能的优劣。稳态误差:在系统达到稳定状态后,系统输出与期望输出的偏差。对于许多控制系统,如电机控制系统、温度控制系统等,都需要对稳态误差进行计算和评估。减小稳态误差可以提高控制系统的控制精度和稳定性。稳态误差是评价控制系统性能的重要指标之一。稳态误差的重要性静态误差动态误差积分误差微分误差稳态误差的分类01020304与输入量的大小和方向无关的稳态误差。与输入量的大小和方向有关的稳态误差。由于系统积分作用引起的稳态误差。由于系统微分作用引起的稳态误差。稳态误差计算方法02总结词基于静态误差系数的计算公式,通过测量系统的输入和输出,计算出系统的稳态误差。详细描述静态误差系数法是一种常用的稳态误差计算方法,通过测量系统的输入和输出,并利用静态误差系数的计算公式,可以计算出系统的稳态误差。该方法适用于线性定常系统,特别适用于一阶和二阶系统。静态误差系数法总结词基于动态误差系数的计算公式,通过分析系统的动态特性,计算出
2、系统的稳态误差。详细描述动态误差系数法是一种基于系统动态特性的稳态误差计算方法。通过分析系统的传递函数或状态方程,可以计算出系统的动态误差系数,进而得到系统的稳态误差。该方法适用于各种类型的线性系统。动态误差系数法通过对系统输出进行积分,直接得到系统的稳态误差。总结词直接积分法是一种简单直接的稳态误差计算方法。通过对系统输出进行积分,可以直接得到系统的稳态误差。该方法适用于具有简单形式输入信号的系统,如单位阶跃函数和单位斜坡函数等。详细描述直接积分法总结词通过分析系统的传递函数,计算出系统的稳态误差。详细描述传递函数法是一种基于系统传递函数的稳态误差计算方法。通过分析系统的传递函数,可以得到系统的输出与输入之间的关系,进而计算出系统的稳态误差。该方法适用于线性定常系统,特别适用于高阶系统。传递函数法稳态误差计算实例03通过简单示例,介绍单环控制系统稳态误差的计算方法。总结词单环控制系统通常由一个控制器和一个执行器组成,通过计算系统的开环传递函数,可以得到系统的稳态误差。具体计算过程包括确定系统的开环增益、计算系统的型别和相角裕量等。详细描述单环控制系统稳态误差计算VS介绍双环控制系统稳
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