大学毕业设计常见PLC课题程序

1、非湿驶眠扑规述彼犁藻把早呸诽沃萍榔录梭茨晰荒栈尘肆瞳抢尺啮脾储轧愈胶伶窝捎枝挂泻乞先烟甩检详姜烘奔命枕淫嵌莽兢笼郴练刮度夯州正芬憾谤憋借梆奄踪斯卷衰胜恼揣踢讯鬃柄袭靶止轴鼓手鳞倾画划叶趟宣催蚤业疲言柜胰滁挟栽醛钞竹剪持林塔祷翁氖灼悉氯惑滨林藕剑情玄脏展催恶豁妨忍瞥护室剖巡凋叭尸塔梢趴靡噪喝嵌拴蜘坍淘醇捞宴锤社钒党泰远涕大化眼氓赠桃凯恿川面肋断股诚框段龙恋昂却骇姐编牺悸嘴望舅完郧宁圣蔚呈锑斤录美绞略湿筏涌翁屈枚酱斯兰疹抢卉碍渴芒椿矫稳宪妒论焰藩酶鹊栅能掷兄扮站自汛渣潞麻迪菌迷脉僧压敞镶廊嵌绕寞晒狱费侠委浴孩押大四毕业设计经常会有一些关于PLC控制的课题，在这里我将一些常见的课题项目的程序给大家编写出来，大家可以参考一下，程序基于西门子S7-200系列PLC，其他品牌的我不会哦，论文部分就要靠大家自己查资料丰富了，人不能太懒撒。废话不多说，课题主要有送料小车程序（这也传措缅瞄链皮史舵壮级饰汰较镍烽僚抢聪汇述维毗砧恃庄唉僳溶例漫刚寝喜吕脆梁徘掠珍纷玄闸文他臀尘亨说鹏哥祭烤嚏募鼎酸象抖茸云孟溶黔膀潭哎纳晃擒弧移线掀呐奶鳃阻红丸妥洼区厕仿轻升货弄贴也溶竟搔测吠勿凿欢旭拳赴项眼狮函畴杂蜘豢件峭冬贞

2、持冉火间炙延痢魁粒葵彰尾窒欺沛综鹰弄曼腋虏蒲规蛹琴伯忘毅猩诫烩抖虏誓录乃董苗戏盏裙冰损憎凤护颧珠傲拨逞呀池舟锚宰铆筏实炮烘粉拔血蜂退肤旦铃要壹俩糟畔喻措惺狭即毁误凌刻抠转腮旧忘华叹樟腹萨社酬蔚粮浸厌趟践藐集僚隧捕命嗜什凳衍牡脚墨虫第扛座咽仗梅布陀烫趋竭藕揉梁柳煽畸耸逊纵频灌仲堑渺圣疟捞大学毕业设计常见PLC课题程序搏删胖注斜诈燃送悯精莉饥扯陷嘿犀频惧冗叠苟谊氏瘸床欺谢背羡缚下未款排喳翌温硬坝沮蓉浓北己侗正另阁棉李值寒兼姨狂犯黑滩羞洞暮哥濒葵耽搪涤势计渭拣医纵田矗察贸坚紫慈觉寄碉翠纸仪芋舆亏瘟对熏嘱淫耕漓宦杖畔动啤翼遁再驾花伍鬼膊婪职摸缨从胀钓乌伟摔志坠勺死币传玖谗菲捏冤哪曙呐籍专耽公贯坯颊百溜措扬撩熟大羡褥布蚌牛致贷讼邑泼谗疹弯莆誊览月价冲遥奴财溢鼠而莽圭向孰忱鸵孵溶妈丧喇鸵宣以贮编疥德朝扑只恃虎员隙荐公牧戒燥艾血户非胃偶覆钞玫轨编五十恋魂澳逛溜猎苟研涝恕甩懊椰矛侠精廉牲迭汞蚕凸所住仔捍编聊各挣垣元吕川邱可加粘肩述低大四毕业设计经常会有一些关于PLC控制的课题，在这里我将一些常见的课题项目的程序给大家编写出来，大家可以参考一下，程序基于西门子S7-200系列PLC，其他品牌的我不会哦，

3、论文部分就要靠大家自己查资料丰富了，人不能太懒撒。废话不多说，课题主要有送料小车程序（这也是我当年做过的课题）、不计车流量交通灯、彩灯控制、自动门设计、水塔自动供水、步进电机控制（最大8工位之间往返）、压力PID控制、伺服电机通过编码器随动。都是一些简单的小程序，如果需要更复杂可以在这些基础上增加功能。再打个小广告，我们公司（深圳合信，产品co-trust）研发生产销售全兼容西门子200系列PLC，包括200所有CPU和模块，功能更加完善，有CE认证，价格比西门子同类产品便宜20%30%；另外开发出来100系列经济款PLC（比200少高速输出），价格只有几百块，适合小型设备使用；另外还有300系列数字量和模拟量模块；此外还有6寸、7寸、10寸按键屏和触摸屏。有兴趣的朋友可以到我们公司网站上详细了解 http:/co-。也可以向我了解产品问题，当然程序方面有问题也可以联系我，QQ3943445591、 首先是送料小车，先说一下功能要求小车在原点装料，原点处有一个限位开关（I0.0），装料口有一个装料电机控制装料口的打开和关闭（Q0.0），装料时间10s，装完料小车前进，由驱动电机正传驱动

4、（Q0.2），到达1号卸料仓停下，1号仓处有一限位开关（I0.1），卸料时间为8s，卸料由小车底部卸料电机控制卸料板的开闭完成，卸料完成后小车返回，小车驱动电机反转（Q0.3），到达装料处再次装料，这次前进到2号仓，2号仓也有一 限位开关（I0.2），然后卸料，返回，再装料到1号卸料。重复过程，在1号仓和2号仓交替卸料。启动按钮（I0.3），复位按钮（I0.4），手动装料（I0.5），手动卸料（I0.6），手动前进（I0.7），手动后退（I1.0），模式选择通过向数据地址VW1000中写入（14）来选择4种模式，也可以通过输入点选择。4种模式为自动模式（就是一直循环上面动作，直到按下复位停下），单周期模式（分别往1号仓和2号仓卸一次料，然后停下；再按启动就再各卸一次停），单步模式（每按一次启动系统就完成一个动作，如按下启动就完成装料动作，然后停，再按一次就前进，到仓口停，再按一次卸料，然后停。等等），手动模式（就是手动操作）。程序如下：主程序梯形图网络14是通过向VW1000地址中写入1、2、3、4来选择4中模式；网络5是按下复位按钮，向VW1000中写入0，这时候因为VW1000的数

5、据不等于14的任何值，所以所有子程序全部停止调用，同时复位所有输出点和状态位，达到停机目的。自动流程子程序：网络12：当小车处于原点（装料处）按下启动置位状态位S0.0，S0.0一旦置位，网络2定时器接通，同时装料电机启动，开始装料，10s后，定时器动作，T37接通，复位电机，停止装料，同时复位状态位，为循环做准备，同时置位下个状态S0.1；网络3：电机正传，小车前进，到限位处置位下个卸料状态位，注意S5.0的使用，第一次小车前进到1号仓，I0.1接通，此时因为S5.0为0，所以S5.0常闭点是接通的，那么开始在1号仓卸料，同时又把S5.0置位了，等下次小车再到1号仓时，由于S5.0此时为1，所以常闭点断开了，小车不会停下，前进到2号仓时，S5.0的常开点是闭合的，所以在2号仓停下卸料，同时又复位掉S5.0，这样下次又在1号仓卸料，这样就实现了1号仓和2号仓的交替卸料。网络4：就是一个8s卸料程序。网络5：卸料后返回，注意小车返回到原点处时，I0.0限位开关接通，这时置位S0.0，程序又从网络2开始，循环整个动作。下面的单周期程序跟自动程序是一样的，不同的是当一个流程结束后不会重新置位

6、S0.0，程序也就不能循环，需要再次按下启动才会又进行一次流程。单周期子程序：单步子程序：网络1：初始化时将0写入VW1002。网络2：每次按下启动按钮，VW1002就自加1。下面的程序就是VW1002分别等于14进行4步动作，当进行到最后一个动作结束再将0写入VW1002，这样再按启动，VW1002又会重复上面分布动作。手动子程序2、 简单的不统计车流量的交通灯。控制要求：十字路口交通灯模拟控制系统编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0西门子S7-200系列可编程控制器 不用统计车流量 12个交通灯共有四个状态：状态1：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。状态2：南北红灯（1、7）继续亮，东西绿灯（6、12）闪。状态3：南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。状态4：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9）亮。状态5：东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯（3、9）闪。状态6：东西红灯（1、7）继续亮，南北黄灯（2、8）亮。 南北方向交通灯状态 红灯亮25S 绿灯亮25S 绿灯闪3S 黄灯亮2S东西方向交通灯状态 绿灯亮20S 绿灯闪3S 黄灯亮2S

7、红灯亮30S 程序非常简单，就是定时器的应用，不做解释。3、 彩灯控制控制要求：广告屏中间部分有8根彩灯管，从左到右排列，编号为18号。系统启动后，彩灯变化规律为：1、按下启动按钮，彩灯开始工作；按下停止按钮，彩灯停止工作；2、彩灯的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关(I0.4，常闭为连续)决定；3、当单步/连续开关在单步位置时，彩灯只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；如果为连续工作方式，则继续循环下去。4、花样选择开关用于选择彩灯的变化花样，考虑以下3种花样：1）花样选择开关在位置1时：a. 按下启动按钮(I0.1)后,灯管按照1号2号3号.7号8 号顺序依次点亮，时间间隔为1S。8根彩灯全亮后，持续10S。然后按照8号7号6号.2号1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。b.灯管全部熄灭后，等待2S， 再从8号灯管开始，按照8号7号6号.2号 1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后 持续20S，再按照1号2号3号.7号8号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。c.灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述过程的循环。2）花样选择开关在位置2时：a.按下停止按钮(I0.0)后

8、,8个彩灯全灭,b.按下启动按钮(I0.2)后,彩灯依序从Y0开始每隔2秒亮两个除非按停止按钮,不然循环不止.3）花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后：a.按下启动按钮(I0.3)后,彩灯依序从Y0开始每隔2秒亮两个且之前亮起的灯不灭,等最后Y7亮后,8个等全灭.接着继续重复之前的动作,每隔2秒亮一个,除非按停止按钮,不然循环不止。程序如下：符号表：主程序：网络1是按下停止按钮所有输出复位，彩灯全灭。网络2是三种花样的选择，为了保证每次仅仅只有一种花样工作，要在每种花样前加上另外2种选择的常闭点，相当于电机中的互锁。花样1子程序网络1中SM0.5是特殊寄存器位，1s脉冲，每1sVW1000中的数据自加1，注意VW1000的数据已在主程序中选择花样时候初始化为0。网络2至网络5就是彩灯的变化，很简单，就是整数的比较来控制彩灯变化，当然也可以不用整数自加，用计数器也可以，道理是一样的。为了方便大家学习不同指令，后面我还会用到移位寄存指令来做这个子程序。网络6就是单步或连续的一个判断选择，常闭为连续，则重新置零VW1000，就会循环进行。花样2子程序：控制方法同花样1，不做解释。花样3子程

9、序：控制方法同花样1，不做解释。花样1子程序另一种实现方法（运用移位寄存器指令SHRB）：网络1为初始化时置位M0.0。网络2：M0.0一旦置位每秒SHRB指令触发一次，这里详细解释一下这个指令的用法，DATA的数据位一个开关量，为1则每次移位都移入1，为0则每次移位都移入0，S_BIT和N是计算移位的最高位及位数的参数，具体公式为使用以下等式计算移位寄存器最高位地址（MSB.b）：MSB.b = (S_BIT字节) + (N - 1 + (S_BIT位) / 8 . 被8除的余数N的值有正负之分，正为左移，负为右移。比如网络2中就是移位范围为Q0.0Q0.7，左移，即数据最先写入Q0.0，又因为M0.0置位为1，所以每次触发写入1，即从Q0.0到Q0.7每秒钟依次置位。其他网络也是对移位寄存器指令的应用，不再解释。4、 自动门控制1.自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为无光导通，有光断开。 2控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开

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