武汉大学自动控制原理744-2003考研真题
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武汉大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试题科目名称：自动控制原理科目代号：744注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题纸上的 律无效简答题：（10分）1.2.传递函数的定义 闭环主导极点的定义R(s)s(s+2系统方框图如图所示，图中0.2, =86.6试确定使系 统稳定的K值取值范围。（10分）典型二阶系统如图所示，其单位阶跃响应曲线如图所示。 （20 分）R(s)C C(t)M，”21s(s+2 k wn) 11+ T S150s(s-2)要求:1. 2.确定其开环传递函数Gk(s)系统在r=0.5 l(t) +47t作用下的稳态误差的根轨迹草图,作出参数k(0k在何值范围内取值系统稳定。1.2.五.己知系统如图所示。(J0分)要求：用奈氏判据，分析系统的稳定性(针对的t取值范围)。六.图中Li是未加校正环节前系统Bode图，Z2是加入某种串联校正环节后Bode图。(10分)(1) 系统采用了哪种串联校正(2) 写出校正环节的传递函数(3) 指出该校正方法的优缺点七.写出非线形环节的描述函数计算式，并对其进行说明。为什么说描述函数法是一种近似方法。（10分）九.设离散控制系统的特征方程为D（2） = 45?-117z2+119z 39 = 0,试判断系统的稳定性。（20分）共3页第#页
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