AB伺服调试
22页1, 先硬件组态EROS 模块2, 点击Create,创立OSE模块3, 然后选择驱动器型号:这样伺服驱动模块就建好。4,组建运动轴:这样轴也就创立好了。双击新建的轴可以看到轴属性:然后再双击轴属性选择rve/Moto:然后根据丝杆导程计算轴每旋转一周的距离:这样就计算好了。返回到与之前值有变化,阐明已经计算好。4, 原点设定:如果不选择sle模式,断电后原点会丢失!5, 惯量比调节:6, 软,硬限位设定7, 伺服自调节(如果需要自动调节,则按照如下设立。自动调节风险很大并且要在无负载的状况下使用)8, 伺服有关的程序伺服N伺服OG模式伺服走增量模式伺服减速及走位动模式达到给定位置,位置达到检测功能块原点设定逻辑程序伺服位动时,给定位置值:伺服速度给定值:伺服正向减速时设定值伺服反向减速时设定值轴功能块参数设定值伺服轴位置,速度设定功能块9, 不通过程序,直接指令控制轴将逻辑程序移除出去,然后可以直接控制运动轴
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