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24页1、.PLC仿真软件应用(补充教材)赵进学衡水铁路电气化学校2007年7月目录前言11PLC概述和编程要点21.1PLC简介与内部构成21.2PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例3PLC4X24X14Y14Y14Y24X34Y24Y24Y14X141.3PLC输入输出接口51.4通用辅助继电器和继电器自锁互锁61.5计时器和计数器61.6母线连接和触点状态71.7边沿触点和触点块81.8PLC运行顺序和编程注意事项81.9步进控制与步进指令编程9表1-4PLC编程常用指令11RET111练习题122PLC计算机仿真软件132.1仿真软件界面132.2编程方式与符号栏152.3元件放置与梯形图编辑162.4程序转换、保存与写入172练习题173仿真编程实例183.1基本控制程序编程183.2基本指令编程183.3单流程步进指令编程193.4多流程步进指令编程203.5功能指令编程21.21前言本手册是课本可编程序控制器及其应用的补充,分为三章。第一章简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX系列PLC编程要点第二章PLC计算机仿真软件介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算
2、机仿真软件的使用方法。其中编程方式,仅介绍了基本指令编程和步进指令编程,没有涉及更多的功能指令编程,还请读者自己钻研学习。第三章给出针对仿真现场工艺条件的仿真编程实例题目,请读者自行编程,实现题目要求的控制目的。为检查编程结果,以及调用文件方便,本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定:1.存盘工作路径:D:PLC2.存盘文件名:为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置,本教材做如下约定:1.沿左母线自上而下,对梯形图的每行依次标记为A、B、C、区,对于不同位置的触点,冠以区号确定其具体位置,例如AX0和BX0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。2.线圈具有唯一性,不需用区号确定其位置,因此线圈前不加区号,例如X0就表示X0的线圈。在课堂教学过程中,有关继电器触点、线圈位置的描述,与上述方法相同。本手册与课本联系密切,采用了课本一些练习题的梯形图和语句表,上机实做请同时携带课本、作业本。本手册的电子文档、仿真软件安装程序、仿真题目的参考答案和三菱PLC编程软件等相关学习、应用资料,集成刻录于一张光盘,如有需要,请与作者联系。本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写,欢迎交流指
3、正。作者电子邮箱:2006年3月初稿2007年7月第三次修订1PLC概述和编程要点1.1PLC简介与内部构成1.PLC简介PLC是“ProgrammableLogicController”的英文缩写,意为“可编程序逻辑控制器”,它是采用微电脑技术制造的电气自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变生产工艺十分方便等优点。图1-1PLC外观国产科威EP-16M16R型PLC,外观如图1-1所示,体积为140mm95mm85mm。2.可编程序逻辑控制器(PLC)与其它控制器的比较控制器机械控制电气控制模拟控制(连续控制)逻辑控制继电器控制(断续控制)微电脑控制固化程序可编程序输入信号开关电源ROMRAME2PROMCPU通信接口输入接口IN输出接口OUTDC24VXDC12VDC5VY输出执行部件计算机、编程器图1-2PLC构成框图AC220V3.PLC的基本构成见图1-2,简要说明如下:(1)中央处理器CPU起运算控制作用,指挥协调整机运行。(2) 存储
4、器存放程序和数据1)只读存储器ROM存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。2)随机读写存储器RAM存放随机变化的数据。3)电擦写存储器E2PROM存放用户编写的用户程序。(3) 通信接口与计算机、编程器等通信,实现程序读写、监控、联网等功能。(4) 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器;DC24V供给输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。(5) 输入接口IN将外部开关或传感器的信号传递给PLC。(6) 输出接口OUT将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为应用技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,参见1.3的有关介绍。随着PLC技术的发展,其集成度更高,功能更强。PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术,正逐步应用到工业自动化控制之中。1.2PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例1.PL控制与继电器控制的联系和元件符号比较表1-1电磁继电器和PLC软元件符号对照线圈常开触点常闭触点
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