FPGA在直流电机调速中的应用
40页1、毕 业 论 文(设 计)题 目: FPGA在直流电机调速中的应用 (Title): Application of FPGA in the DC Motor Speed Control 系 别: 电气工程系 专 业: 自 动 化 姓 名: 赖 锦 昌 学 号: 2009020243157 指导教师: 陈 朝 大 日 期: 2013年5月 FPGA在直流电机调速中的应用摘要针对直流电机快速发展及广泛应用,设计了一个直流电机调速系统。系统采用以FPGA芯片为中央处理核心,以L298N驱动芯片驱动直流电机,通过按键来控制直流电机的运行状态。设计详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计进行了详细叙述。实验结果表明,控制系统能够准确快速地控制直流电机启停、正反转和加减速。关键词:直流电机;FPGA;L298N;PWMThe FPGA in the Application of the DC Motor Speed ControlAbstractRapid development and widely used
2、 for dc motor, a dc motor speed control system is designed. The system uses FPGA chip as the central processing core, L298N driver chip to drive DC motors, through the pressed key to control dc motor running state. The design detailed description of the DC motor type, structure, working principle, PWM governor principles and FPGA chip. The design for the composition of dc motor PWM speed control system and hardware circuit design has made the detailed narration. Experimental results show that th
3、e control system can quickly and accurately control the DC motor to start, stop, forward, reverse, acceleration and deceleration.Key Words:DC motor; FPGA;L298N; PWM目 录1、绪论11.1课题研究的现状及意义11.2课题研究的主要内容12、设计总体方案选择22.1主控芯片方案选择22.2驱动芯片方案选择42.3键盘电路方案选择52.4直流电机调速方案选择63、直流电机介绍73.1直流电机的特点73.2直流电机的基本结构83.3直流电机的工作原理103.4直流电机主要技术参数104、硬件电路设计134.1整流稳压电路134.2起振电路144.3复位电路154.4键盘电路164.5直流电机驱动电路174.5总电路原理图及实物图185、软件设计205.1控制逻辑Verilog HDL描述205.2 FPGA开发环境的介绍225.3建立工程项目225.4直流电机控制仿真图255.5仿真图分析265.6总设计流程286、实物调试297、
4、总结29参考文献31致谢32附录331、绪论1.1课题研究的现状及意义电机是一种能量转换的装置,在国民经济中起着重要作用,无论是在工农生产、交通运输、国防宇航、医疗卫生、商务与办公设备,还是日常生活中的家用电器,都大量的使用着各种各样的电机,如汽车、电视机、电风扇、空调等等也离不开电机。同时,在越来越多的应用场合,只能旋转的电机己无法满足要求,而是要求能够实现快速加速、减速或反转以及准确停止等功能。必须寻找新的电机控制器来适应时代的发展。随着科学技术日益发展,特别是EDA技术的发展,直流电机的应用更加广泛。直流电机有许多有优点,如速度容易控制,精度高,效率高等,能在交款的范围内调速,因而在许多工业领域中应用广泛。直流电机大多数采用PWM(脉宽调制)的方法进行控制。在国外,PWM源于上世纪九十年代,随着现代电子技术的发展使得PWM理论越来越成熟,其发展的速度越来越快速。已经取代传统的可控硅电机调速系统。在国内PWM有理论基础逐渐成熟,但在应用上,国内外差距也很大。PWM调速系统的应用是近年来才开始的,所以PWM电机调速方案是未来电机拖动系统的首选方案,是实现电机拖动数字控制的基础。PWM
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