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出现定位系统监控

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卖家[上传人]：桔****

文档编号：490982721

上传时间：2022-09-06

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常见问题

1、25080 轴 %1 定位监控参数： %1 = 轴名称、主轴号说明：对于其中“ 准确停止” 处于有效状态的程序块，在坐标轴专用MD 36020POSITIONING_TIME 中给定的定位时间过后，坐标轴必须已经到达该准确停止位置。粗准确停止：MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE精准确停止：MD 36010 STOP_LIMIT_FINE该警报也可以编制在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）中。反应： - BAG 没有准备就绪。- 通道没有准备就绪。- 如果导致发生报警的是一单个轴，则报警仅对这一轴有效（不影响通道或该方式组）。- 通道没有准备就绪。- 本通道NC 启动禁止。- 报警时NC 停止。- NC 转换为跟踪模式。- 报警显示。- 已设置接口信号。处理：请通知授权的人员服务部门。检查准确停止极限（粗和精）是否与坐标轴的动态性能相适应，否则，提高极限值，如果必要的话，还包括MD 36020 POSITIONING_TIME 中设置的定位时间。检查速度控制器位置控制器的优化状态；选择可能的最高增益。检查系数Kv 的

2、设置值（MD 32200 POSCTRL_GAIN），必要时，提高该值。程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。建议：调高参数1407和32200试试或对该轴进行优化25040 轴 %1 静止误差监控参数： %1 = 轴名称、主轴号说明： NC 监控，保证该位置保持在零速度。在插补结束后，经过一段时间（这段时间是在机床数据36040 STSTILL_DELAY_TIME 中为某个特定坐标轴设置的），监控开始。不断地进行检查，以确定该坐标轴是否保持在MD 36030 STSTILL_POS_TOL 中给定的允差范围之内。1 报警03.041-334 西门子股份公司2004 所有权所有。SINUMERIK 840D/840Di/810D 诊断说明（DA），版本03.04下列情况是可能的：1 接口信号“ 伺服允许”（DB3148，DBX2.1）为零，因为坐标轴在机械上阻塞。由于机械的影响（例如强大的切削力），使得坐标轴偏离允许的位置允差。2 对于闭环位置控制回路（没有阻塞） - 接口信号“ 伺服允许（DB3148， DBX2.1）为“1”- 坐标轴因机械力而偏离其位置，但该位置控制回路的增益小。该警报也可以编制在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）中。反应： - BAG 没有准备就绪。- 通道没有准备就绪。- 如果导致发生报警的是一单个轴，则报警仅对这一轴有效（不影响通道或该方式组）。- 通道没有准备就绪。- 本通道NC 启动禁止。- 报警时NC 停止。- NC 转换为跟踪模式。- 报警显示。- 已设置接口信号。处理：请通知授权人员/ 服务部门。检查MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。该值必须大于机床数据不精确的准确定位 ($MA_STOP_LIMIT_COARSE)。估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。增加夹紧压力。通过改善优化增加位置控制回路中的增益( Kv系数MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D驱动)。建议：根据报警解释处理或检查下相关机械部分25080和25040报警的原因很多，没有通用的答案

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