机械原理习题及答案
62页1、第1章 平面机构的结构分析1.1 解释下列概念 1.运动副;2.机构自由度;3.机构运动简图;4.机构结构分析;5.高副低代。 1.2 验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图 题1.3图 1.3 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 1.5 计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。题1.4图题1.5图第2章 平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题2.1图2.2 在图示机构中,已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。2.3 在图示的摆动导杆机构中,已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,曲柄1以等角速
2、度1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中,已知lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原动件的位置1=30, 角速度1=10 rad/s ,角加速度1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。 (3)在给出的速度和加速度图中,给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。题2.5图2.6 在图示机构中,已知机构尺寸lAB =50mm, lBC =100mm, lCD =20mm , 原动件的位置1=30, 角速度1=4=20 rad/s,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度2和角加速度2的大小和方向。题2.6图2.7 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸lA
3、B =100mm ,角速度为1= 20 rad/s,原动件的位置1=30,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。 题2.7图 题2.8图2.8 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l1 、位置角为1 ,中心距为l4 ,试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。2.9 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l1=100mm 、位置角为1= 45、角速度1= 20 rad/s,试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。2.10 在图示牛头刨床机构中,已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度1 ,试求图示位置滑枕的速度vC 。 题2.9图 题2.10图2.11 在图示平锻机中的六杆机构中,已知各构件的尺寸为:lAB 120 mm ,l BC460 mm,lBD 240 mm ,lDE 200 mm ,l EF 260 mm , 30,1 = l0 rad/s , x F500 mm ,yF 180mm 。欲求在一个运动循环中滑块3的位移S C、速度vC和加速度a C 及构件4、5的角速度4、5和角加速度4、5 , 试写出求解步骤并
4、画出计算流程图。题2.11图第3章 平面机构的动力分析3.1 图示楔形机构中,已知=60,有效阻力Fr=1000N,各接触面的摩擦系数f =0.15。试求所需的驱动力Fd。 题3.1图 题3.2图3.2 在图示机构中,已知F5 =1000N,lAB=100 mm,lBC = lCD =2 lAB,lCE = lED= lDF,试求各运动副反力和平衡力矩Mb。3.3 在图示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv,滑块与导路的摩擦系数f 。而作用在滑块3上的驱动力为Fd 。试求在图示位置时,需要作用在曲柄上沿xx方向的平衡力Fb(不计重力和惯性力)。题3.3图3.4 在图示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,Fd为驱动力,Fr为有效阻力,m1= m3=2.75kg,m2=4.59kg,Is2=0.012kgmm2,滑块3以等速v=5m/s向上移动,试确定作用在各构件上的惯性力。 题3.4图 题3.5图3.5 在图示的悬臂起重机中,已知载荷G=5000N,h= 4 m,l=5 m,轴颈直径d=80 mm,径向轴颈和止推轴颈的摩擦系
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