单闭环流量定值控制系统
6页1、第二节 单闭环流量定值控制系统一实验目的:1了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。2掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法。3研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。二实验原理:离心泵恒流量控制系统图如图5.3-1所示,控制系统方框图如图5.3-2所示。 图5.3-1 离心泵恒流量控制系统图图5.3-2 离心泵恒流量控制系统方框图离心泵恒流量控制系统为单回路简单控制系统,安装在离心泵出口管路上涡轮流量传感器TT将离心泵出口流量转换成脉冲信号,其脉冲频率经频率/电压转换器转换成电压信号后输出至流量调节器TC,TC将流量信号与流量给定值比较后,按PID调节规律输出420mA信号,驱动电动调节阀改变调节阀的开度,达到恒定离心泵出口流量的目的。离心泵恒流量控制系统方框图如图十三所示。控制参数如下:1 控变量y:离心泵出口流量Q。2 定值(或设定值)ys:对应于被控变量所需保持的工艺参数值3 测量值ym:由传感器检测到的被控变量的实际值4 操纵变量(或控制变量):实现控制作用的变量,在本实验中为离心泵出口流量。使用电动调节阀作为执行器对离心泵出口流量进行控制。电动调节阀
2、的输入信号范围:420mA。5 干扰(或外界扰动)f:干扰来自于外界因素,将引起被控变量偏离给定值。在本实验中采用突然改变离心泵转速的方法,改变离心泵出口压力,人为模拟外界扰动给控制变量造成干扰。6偏差信号e:被控变量的实际值与给定值之差, e=ys-ym。ym-离心泵出口流量值Q。ys-离心泵出口流量设定值。7控制信号u:工业调节器将偏差按一定规律计算得到的量。离心泵恒流量控制系统采用比例积分微分控制规律(PID)对离心泵流量进行控制。比例积分微分控制规律是比例、积分与微分三种控制规律的组合,理想的PID调节规律的数学表达式为:三实验方法:1向V103中注入2/3以上清水2打开设备总电源,检查各仪表,执行器是否正常3打开阀门VA110或VA111,A112,A117,其余阀门关闭4松动离心泵放气螺丝,直到有水流出,拧紧螺丝5将离心泵出口压力测量表(PI-03)设为手动输出且输出值为100,变频器的频率即设为50.00Hz6打开实验软件,进入流量曲线界面点击菜单栏中的“曲线 流量控制曲线”开始记录液位变化7将流量测量表(FI-01)设为自动输出且SV值为4.00,P=3,I=5,D=1
《单闭环流量定值控制系统》由会员壹****1分享,可在线阅读,更多相关《单闭环流量定值控制系统》请在金锄头文库上搜索。
江苏省江阴市青阳片2023学年九年级化学第一学期期中学业质量监测试题含解析.doc
2023年小学优秀班主任总结
羚羊木雕教案.doc
2023年全国百强校山东省日照第一中学高中地理复习学案必修二 工业地域的形成.doc
风雨后花儿绽放得更加美丽.doc
2022高考数学全真模拟试题第12680期.docx
TI OV10640汽车1.3M照相模块TIDA-00421参考设计.docx
精品小学生Scratch现场编程比赛试题scratch比赛
遥感图像多项式几何校正原理
2010----A新乡市一中面向县区单独招生考试物理试卷.doc
人教版八年级上册生物期末考试试卷.docx
《第24章圆》单元测试含答案解析.doc
证券从业《证券市场基本法律法规》考核题库含参考答案80
《我的第一本书》导学案.doc
七年级学生班干竞选演讲稿
物业客服个人工作计划参考范文(二篇).doc
大连理工大学21春《机械加工基础》在线作业二满分答案_40
2023年年秋九年级数学浙教版上册 专题提升一二次函数的解析式及图象特征.DOC
建筑施工安全检查标准实施指南
个人不动产抵押借款协议书参考范文(7篇)
2023-05-03 6页
2023-07-04 5页
2024-01-13 2页
2023-07-17 9页
2022-11-08 40页
2023-01-28 9页
2023-01-27 3页
2023-12-11 4页
2023-10-26 13页
2023-08-17 86页