三菱PLC编程检索指令实际应用探讨

1、三菱PLC编程检索指令实际应用探讨摘要：应用图文分析了三菱PLC检索指令的检索过程及特点。针对机床的刀库控制、设备数据密级访问权限和融资分期偿付的设备受控权限等控制方面，利用该指 令特点便捷有效地解决了在实际控制过程中的程序编制，保证被控对象安全可 靠地运行。检索的结果可以作为控制系统判断检索结果是否异常的依据。关键词：数据检索；随机换刀；访问权限；融资租赁；密码Investigation of Mitsubishi PLC programming search command practical application CHEN Xianguo(Shanghai Guang Hua Printing Machinery Co., Ltd.，Shanghai 200436，China)Abstract: The characteristics andsearch process for the Mitsubishi PLC search instruction is described in detail with applying words andgraphics. The cha

2、racteristics of instruction can unties expediently and effectively the control programme about magazine control for the machine, visit permissions of classification for device data and controlled permissions for the equipment of financing amortization , and assure the safe and reliable run for controlled objects. The results of the instruction searching can be used as a basis of the control system determining whether the exception of search results.Key words: data Search; random tool change; vis

3、it permission;finance lease; password0、引言三菱可编程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)编程中的16位/32位数 据检索功能指令(SER(P)、DSER(P)具有非常实用、快捷的检索功能特点。它常常可以被 用于判别指定的检索数据在被检数据寄存器中存在与否,使得控制系统对数据的检索变得 越来越快捷、准确与方便,让人们解读理解程序更加清晰明了,特别适宜对机床刀库控制 中的系统寻刀、数据管理、数据设定、数据修改的访问权限以及融资租赁分期偿付的设备 受控权限等进行灵活有效地控制,可以保证用户设备的正常安全运行和租承双方享有的权 益和应尽的义务。1、检索指令功能特征检索1就是通常所说的查找。检索指令特征包括：定义被检数据的数量字长度）和首字 地址；定义检索数据字地址和存储检索结果字地址；在被检数据字内预先分别存储被检数据。1）数据检索16位数据检索功能指令程序示例如图1所示。内部维电器地址存储检索数据孚地址存储械检數据首字地址M1 000 | SER D0100 D0101 DO K25 3 I 口检索指令符号存储

4、检索结果宇地址检索数图1 16位数据检索功能指令程序？当M1000为“1”执行条件满足时执行系统将存储检索数据的字地址内容从被检数据 首字地址起逐字依次与被检数据字长度n内的被检数据进行比较，判别出被检数据存在 与否。2）检索结果当指定的检索数据与被检数据进行比较且结果首次一致时,系统读取存储被检数据字地 址相应的位置号（首字地址位置号为1,依次至检索数n为止），并将该相应位置号写入到 指定的字地址中,数据检索完成时将检索数据与被检数据内容一致的字地址相应数量写 入到指定的字地址+1中。图2 （a）数据检索程序及（b）依次检索判断被检数据示图如 图2所示。KI 000-4 I SER D0100 D0101 DO K25 一（a）数据检索程序恃罟宇地址被检数据1D010132DO 10213DO 10354DO 1044.5D010E1020DO 120821D012119d J22DO 12211DoioaSDO 20DI 2-23DO 123a124DO 12421数据检索的结果內容25DO 1250依次检索判断被检数据数据检索的內容图2 数据检索程序及依次检索判断被检数据示图在图

5、2中，当执行程序数据检索条件（M1000=1 ）满足时：1）从被检首字地址D0101开始逐字检索。2）当系统检索首次判别出被检字地址D0120存储内容8与检索字地址D0100 存储内容8相一致时系统将被检字地址D0120对应的位置号20写入到指定 字地址D0中。3） 当系统再次检索判别出被检字地址D0123存储内容8与检索字地址 D0100存储内容8也相一致且至检索到D0125结束时共有2个被检字地址D0120和D0123的存储内容与检索字地址D0100存储内容相一致，系统将被 检内容与检索内容一致的2个被检字地址的个 数2写入字地址D0下一个字地 址D1寄存器中。4）检索字地址D0100存储的内容为小方框内8,而字地址D0和D1寄存器存 储的内容（小方框内）分别为检索的结果20和2。一旦指定的检索数据与被检数据进行比较且结果均不一致时,检测结果字地址和 +1的内容均为“0”。这样在程序设计过程中往往可以将检索结果字地址+1的内容作为 控制系统判断检索结果是否异常的一个依据，为程序执行的严密性带来了许多便利。在三菱数据检索指令中，存储被检数据首字地址检索位置号从“1，2,n-1, n”

6、依 次。对16位检索指令的被检数据字地址一定是连续的。2、检索指令应用1）数控机床自动程序控制数控机床尤其是加工中心的自动换刀控制程序设计比较复杂，控制逻辑性较强。自动换刀通 常可以分为随机换刀和固定换刀两种模式。具有24个刀套的圆盘式刀库 刀库控制多采用随机换刀模式。随机换刀2是一个非常复杂的逻辑控制过程。在随机换刀过程中刀 库内刀套位置编号是固定的，而不同类型的刀具所放入刀套的位置是随机的而不固图3圆盘式刀库定。加工中心实现刀具交换一般可以分为2个步骤：（1）数控系统读取零件加工程序中的T 代码（刀具编号指定），经过数控系统译码之后向PLC系统输出一个数据格式为二进制的数据 即目标刀号，PLC控制程序从已预先建立的刀具数据表中检索目标刀号.如检索结果目标刀号 在刀具数据表中存在，系统就确定读取该目标刀具号在刀库中所处刀套的位置，通过就近旋 转判别指令将目标刀具旋转到机械手交换位置；（2）系统读取换刀（M06）命令，完成一系 列主轴定位并通过机械手完成整个刀具交换并刷新刀具数据表。参考利用图2示例，考虑圆盘式刀库有24个刀套，机床主轴刀套1个，因此定义检索数为 K25； PLC系统读

7、取数控系统输出的二进制目标刀号存储在DO1OO数据寄存器中（说明：T代 码经译码后的目标刀号如何存储在DO1OO中的程序略）。如将图2中数据检索过程图看作刀具 数据表，则字地址DO1O1D0125存储刀具号数据，其中字地址DO1O1DO124存储由数控系 统显示屏对刀具数据表预置的刀具号，分别对应表示在刀库24个刀套中存放不同类型刀具； DO125中存储机床主轴套上的刀具号；被检数据字地址选择长度为25 ；位置1-25栏为对 应表列号，其中表列号“124”表示要求与刀库固定的刀套号一一对应，而表列号“ 25” 定义表示主轴套号，被检数据一栏中的数据为刀具号。一旦控制系统执行数据检索指令，即从刀具数据表首字地址DO1O1起依次检索与检索目 标刀号一致的被检数据（刀具数据表内刀具号），直至检索结束将检索结果写入到图2中的DO和D1寄存器中。当检索目标刀号与被检数据（刀具号）一致时系统将读取到的被检数据（刀具号）所对应的刀套位置号被写入到图2中字地址DO寄存器中。对刀库控制过程而言， 检索到正确的且是唯一被检数据（刀具号），则图2中D1内容为“1”；若一旦检索不到被检 数据（刀具号），则图2

8、中D1内容为“0”，说明目标刀具在刀库刀具表中不存在；或检索到 如图2中存在2个相同被检数据8,则图2中D1内容就为“2”,这种检索后的结果表示特点FANUC 可编程机床控制器（Programmable Machine Controller PMC）检索指令是没有的。FANUC PMC检索指令结构4程序如图4所示。此图已作修改！J5 VEITISCK25C 1被检数据字地址长度ACTDO Cl Cl Cl存储被检数据首字地址RO 100存储检索数据地址RO 120存储检索结果地址注；表示检亲2位耽D码；EYT=1表示卷亲4位耽D码RST恚示对壯进行复位AJCT二1表示幵箱执行数据检索H 1=0表示检索结果正常泮1=1表示检索结果异常目标数据不存在）图4FANUC PMC检索指令结构程序从图4所示中，W1地址是一个位输出地址，仅输出状态信号“0”或“1”，表示检索的 目标数据存在与否而无法判别有相同目标数据字地址的个数，也无法存储数据。这正是三菱 检索指令与FANUC PMC检索指令最大的区别之处。对D1内容为“0”或为“2”都属于检索结果异常（通常情况下刀库刀具数据表中是不 允许出现重

9、复的刀具号）。一旦出现这种异常可以通过PLC控制程序中断刀具交换过程，并通 过数控系统显示屏显示异常提示信息。2）数据管理随着自动控制技术的发展，在“中国智造”的产品过程中，基于可编程控制器（Programmable Logic Con tr oller, PLC）和触摸式人机界面（Human Machine In terfaceHMI）组合的一种智能控制方式可以更加有利于保证产品电气控制的可靠与稳定，满足产品电气控制的一致性和柔性化要求、为各行各业的自动控制设备提供了非常可靠的过程控制的解决方案。产品的智能化控制，傻瓜式操作是“中国智造”产品未来发展的趋势。为了保证智能控制系统安全、稳定、可靠运行，往往需要对设计的产品电气控制数据（包括一些重要的制造 商调试与安装参数、用户参数、维护参数等）实施必要的制造商、用户、维护保养等访问权 限层级控制。利用三菱检索指令，参考利用图2示例同样可以定义数据密级访问的权限层级。 当输入访问权限口令与被检数据一致时，将相应的密级访问权限层级写入到结果寄存器，从 而使设备数据访问权限层级得到有效控制，达到保证设备安全运行之目的。为缓解一些国内中小型制造企业的资金流动压力，在金融领域租赁公司推出了一种通过 分期支付租金最终取得设备所有权的一种融资租赁5方式。保备 租 方 显 了 示在保证承租企业租赁期（* 1 2 34年）内取得该设备的占有、使用和收益权的同 障租承双方享有的权利和应尽的义务D租赁公司会对设

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