P、PI和PID控制器性能比较2汇编
38页1、学号:课 程 设 计题目学院专业P、 PI 和 PID 控制器性能比较自动化学院自动化班级自动化 1102 班姓名指导教师2013年12月23日武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书课程设计任务书学生姓名:专业班级:自动化 1102 班指导教师:工作单位:自动化学院题 目: P、PI 和 PID 控制器性能比较初始条件:一二阶系统结构如图所示,其中系统对象模型为G( )1,s)()s 15s1控制器传递函数为 D 1 (s)kP (比例 P 控制), D 2 (s)k PkI /s (比例积分 PI 控制), D 3 (s) k PkI /sk D s (比例积分微分 PID 控制),令 kP19 , kI0.5,i (s) 为上述三种控制律之一。kD 4 / 19 ,D要求完成的主要任务 : (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)( 1) 分析系统分别在 P、PI 、PID 控制器作用下的,由参考输入决定的系统类型及误差常数;( 2) 根据( 1)中的条件求系统分别在P、 PI 、PID 控制器作用下的、由扰动 w(t) 决定的系统类型与误差常数;( 3) 分析
2、该系统的跟踪性能和扰动性能;( 4) 在 Matlab 中画出( 1)和( 2)中的系统响应,并以此证明( 3)结论;( 5) 对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚计算分析的过程,其中应包括 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型,并武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书注释。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排:( 1) 课程设计任务书的布置,讲解 (半天)( 2) 根据任务书的要求进行设计构思。 (半天)( 3) 熟悉 MATLAB中的相关工具(一天)( 4) 系统设计与仿真分析。(三天)( 5) 撰写说明书。 (二天)( 6) 课程设计答辩(半天)指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书目录摘要 .11参考输入决定的系统类型及误差常数.21.1系统类型 .21.2误差常数 .32扰动 w(t) 决定的系统类型与误差常数.62.1系统类型 .62.2误差常数 .73系统的跟踪性能和扰动性能 .93.1跟踪性能 .93.2扰动性能 .94 在 Matlab 中画出系统响应 .104.1由参考输入决定的
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