大二运动控制系统练习题
18页1、判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。()2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。()3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。()4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。()5静差率和机械特性硬度是一回事。( )6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 ( )7电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定 Ug* 的大小。 ()8双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。 ( )9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。()10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。()11双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 ()与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。 ( ) 12=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段()13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。()14 电压闭环
2、相当于电流变化率闭环。()15 闭环系统可以改造控制对象。()16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。()18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。()19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严重时会造成系统振荡。()20对电网电压波动来说,电压环比电流环更快。() 选择题1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BAPID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率AA越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是DA降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是BA比例控制 B积分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是BA抗扰性B稳定性 C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时,截止频率c越低,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定8
3、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AAACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是DA饱和非线性控制 B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是CA降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的AA正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是BA高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是AA故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是BAPI BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准CA平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时,截止频率c越高,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括DAM法 BT法 CM/
4、T法 DF法21转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是CAACR BAVR CASR DATR22下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是BA只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,恒? 控制方式控制性能最好CA恒控制 B恒控制 C恒控制24SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的CA正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波25下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是BA高阶 B线性 C非线性 D强耦合26在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是CA显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故障系统复位 C封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位27正弦波脉宽调制的英文缩写是CAPID BPWM CSPWM DPD29
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