毕业设计(论文)电动车用无刷直流电机控制器的设计
31页1、2014届毕业生毕业设计说明书题 目: 电动车用无刷直流电机控制器的设计 学院名称: 电气工程学院 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 教师职称: 讲师 2014年 05月 27日 2014年5月22日29摘 要近年来,社会发展快速,而我们生活的环境也在遭受破坏,民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高,电动车在这样的机遇下获得很大关注并蓬勃发展。之前有刷直流电机在电动车驱动装置中占据着主导地位,但有刷电机凭借机械换向器和电刷配合进行换向,特别容易造成磨损,元件也比较复杂,同时运行稳定性较差且有杂音。现在无刷直流电机运用在更多行业,它兼备有刷直流电机优点,没有机械换向装置,使用时间长、安全性高、维护成本低等优点,这些优点使它成为电动车用电机的首选。利用PICl6F72单片机进行无刷直流电机控制器的设计。用它来实现各个模块的功能,电池经稳压器输出不同电压,一个给驱动芯片IR2130,通过IR2130芯片驱动逆变桥电路,根据检测的逆变桥输出电流大小对电机控制,同时确定是否过流。检测电池电压,然后输入单片机进行控制。另一个给单片机,提供电压和基准值。关键词:无刷直流电动机 PIC16
2、F72 控制系统目 次1引言41.1课题背景描述41.2无刷直流电机的发展现状41.3无刷直流电机发展前景52电动车控制总体设计62.1电机选择62.2 无刷直流电机的结构62.3 无刷直流电机的原理62.4无刷直流电机的运行特性83 硬件设计103.1无刷直流电机控制器硬件设计103.2 PIC16F72单片机的主要性能113.3电源变换电路113.3 MOSFET驱动芯片IR2130简介123.5 输入信号处理部分133.5.1 速度控制和电量检测部分133.5.2 电流检测和放大部分143.5.3 霍尔位置传感器信号处理部分153.5.4 转把刹车处理部分164软件设计174.1 软件设计的总体思路简介174.2程序流程图174.3 转子换相流程图18总 结20致 谢21参 考 文 献22附录A 硬件电路原理图24附录B 控制程序261引言1.1课题背景描述目前,全国各地都出现雾霾天气,人们越来越关注生活环境。减少资源浪费,发展新能源的呼声高涨,特别是国家把这个问题提上日程,可以看出对环境卫生的重视。在这样的背景下,无污染的交通工具受到热捧。市场上新能源汽车的高效节能得到很多重视
3、和大量研究,特别是电动车的发展。由于电子控制技术的革新发展使得对电机性能要求也越来越高,例如:质量小,输出转矩高,占地小,运行效率高。无刷直流电机具有结构简单,安全运行,没有摩擦,电磁噪声小优点,大量运用在现代生产装备、功能测量仪器、电脑外围设备和特殊电器。它克服了有刷直流电机电刷和换向器的接触产生摩擦火花,电流干扰和其它缺点,延长使用时间,所以无刷直流电机在电动自行车产品中逐渐被运用。鉴于无刷直流电机这些优异的功能,它将会获得更大的应用空间。1.2无刷直流电机的发展现状电动车在行驶时,由于受到交通路况的影响,通常是处在走走停停的状况,特别是在城市交通中,这种状况更为明显。因此,电动机的启动特性、加速度特性、效率利用率、低速运行、再生回馈制动具有特别高的品质。电机过载、电机的能量密度是电动车电机的一个重要指标。没有某一电动机是电动车专用的,都是使用通用电机,如直流它励电机,直流串励电机、永磁直流电动机。通用电动机负载特性常数随着电动车负荷特性变化而变化,如果这两个特征不匹配,就会影响电动机的输出,从而影响电动车的性能。此外,大多数电机设计的最高效率点设置在额定负载左右。开关磁阻电机低速
4、高扭矩,但效率低,永磁同步电机效率高,但不能改善低速扭矩。无刷直流电机恰恰有这些优点。把多种电机的技术指标列出见表1-1。由表1-1看出无刷直流电机为最佳驱动电动车的电机,跟列表中其它电机比较它突出优点是:依靠转子上的霍尔位置传感器完成电子换向,不用借助电刷和换向器,不经常维修,耐用经济,硬性指标好,能实现平滑且大范围的调速,它消除了电刷上的降压,具有很高的效率,将电枢绕组缠绕在电动机的定子上,容易把热量排出。这种情况下可最大程度减小电机尺寸。把永磁体安装在电机转子上,优化电机动态响应。减掉了换向器和电刷的限制,转速可以很高,控制器可以驱动电机运转,同时它又可调节电动机的速度。表1-1 各种电机性能指标性能指标直流电机永磁直流电机鼠笼异步电机永磁同步电机无刷直流电机起动性能54245低速性能54345低速时效率34355平均效率34455能量密度23455过载能力44455再生能力34355可靠性22544制造成本44544控制器成本55444合计36383745471.3无刷直流电机发展前景不可否认,电动车是近些年发展尤为迅速并且成为趋势的一个产业。它减少尾气、使用便捷、方便维护的特
《毕业设计(论文)电动车用无刷直流电机控制器的设计》由会员hs****ma分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)电动车用无刷直流电机控制器的设计》请在金锄头文库上搜索。
(完整版)初中英语教学设计.doc
2023年水利局工程水费征收工作意见.docx
办公室主任德能勤绩廉述职报告
应用文写作教案
2023年湖南省岳阳市三校高三下第一次测试物理试题(含答案解析).doc
读书笔记 (2)
人教版一语《借生日》教学设计(张金花).doc
2022年形式主义思潮诞生新编.docx
2019年某公司客户财产管理规定
吉林大学21秋《药物毒理学》在线作业三满分答案25
事故人身损害赔偿协议律师版(六篇).doc
2023年湖南省长沙市中学雅培粹中学中考英语押题卷(含答案解析).doc
幼儿园资产管理制度
河北省邯郸市大名一中2020学年高二历史上学期第四次周测试题(最新整理).docx
师德楷模心得体会11篇(我的师德楷模心得体会)
2023年学生会竞选演讲稿发言稿.docx
幼儿园大班数学教案《超市》含反思
基金业务传真交易协议书经典版(七篇)
2022年市军休四所安全工作应急预案
2023年九年级毕业典礼学生代表发言稿.docx
2023-09-17 8页
2023-01-25 10页
2024-02-25 4页
2022-08-29 4页
2023-02-16 3页
2023-12-13 11页
2024-02-24 3页
2023-04-28 7页
2022-09-04 19页
2022-10-21 6页