ZL15轮式装载机设计论文说明书

1、长春理工大学光电信息学院本科毕业设计摘要轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。本次设计以模块的方式论述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外轮式装载机发展现状。众所周知现在我国已成为全球瞩目的装载机生产大国，但我们还仅仅是制造“大”国，而不是制造“强”国。自主创新能力不足，缺少具有自主知识产权和较强国际竞争力的产品是根本原因。开发具有自主知识产权的核心技术，尽快缩短与国外大公司间的技术差距，提升产品的国际市场竞争力，是摆在国内装载机企业面前一个十分迫切的问题。关键词：轮式装载机 总体构造 传动系统 制动系统 转向系统 自动换

2、挡 只能控制 Abstract Wheel loader shovel soil mechanical belongs to transportation, is a widely used for highway, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions of construction machinery. Work with speed, high efficiency and convenient operation, good mobility etc, and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce the cost for the project is an important role, is the modern mechanical con

3、struction of one of the indispensable equipment. The design for the module way discusses the development and application of the wheel loader, classification and related parameters, general structure, transmission system, braking system, steering system, work device and the composition of the hydraulic system. In the use of the loader and classification of engine power, transmission form, and walking, structure, loading and unloading way do briefly introduced. Through the selection principle of n

4、arrative that we use to loader have further understanding of performance. In addition, simple summarizes the current situation of the development of wheel loader. As is known to all now Chinas has become a global attention the loader production country, but we still only a manufacturing big countries, and not to make strong countries. The independent innovation ability is insufficient, with independent intellectual property rights and the lack of a stronger international competitiveness of the p

5、roducts was the reason. Development with independent intellectual property rights of the core technology, shorten and foreign big company as soon as possible the technology gap between, improve product international market competition ability, is in the domestic front loader enterprise a very urgent question.Keyword: Weel Loaders The Overall Structure Braking Systems Transmission Forms Transmissio目录绪论1 第一章：轮式装载机的概况21.1 国内外本课题现状及研究趋势21.2 轮式装载机的发展特点以及设计要求31.2.1 轮式装载机的分类31.2.2 发展特点41.2.3 选用原则4第二章：总

6、体功能原理分析52.1 主功能于系统组成52.2 主要系统概述52.3 总体功能参数62.4 设计目标与功能原理分析62.4.1 功能原理图72.4.2 解决原理72.4.3 方案确立8第三章：装载机工作装置结构设计93.1 轮式装载机工作装置的设计概述93.2 装载机工作装置结构分析113.2.1 铲斗的设计113.2.2 动臂的设计：铰点的位置和动臂长度的确定163.2.3 连杆机构的设计17第四章：工作装置的限位机构214.1 铲斗前后倾角限位机构214.2动臂升降自动限位机构214.3 . 铲斗自动放平机构21第五章：工作装置的受力分析235.1 工作装置的受力分析235.1.1确定计算位置235.1.2选取工作装置受力最大的典型工况，确定外载荷。235.1.3 对工作装置进行受力分析。245.2 工作装置强度计算265.3 工作装置油缸作用力的确定295.3.1铲起力的确定305.3.2转斗油缸作用力的确定305.3.3动臂油缸作用力的确定315.3.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定31第六章：基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计326.1 引言326.2 系统

7、硬件设计326.2.1 障碍物距离检测电路的设计336.2.2 声光报警电路设计346.3 系统软件设计346.4 调试及结果376.5 结论38结 论39参考文献40致 谢41绪论轮式装载机是一种用途较广的工程机械，广泛应用于铁路、公路、码头、矿山等工程建设，对于加快工程施工速度，减轻劳动强度都起到至关重要的作用。由于轮式装载机经常工作在各种复杂的工况下，这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性，尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能，因此对轮式装载机的设计提出了严格的要求。因此，我们有必要研究它，轮式装载机的设计能使我综合运用机械制造的基本理论，综合使用了再大学四年里所学的理论知识，并结合生产实践中学到的技能知识，独立的分析和解决问题，也是熟悉和运用有关手册，图标等技术资料及编写技术文件的一次实践机会，并且希望可以提高装载机作业效率，对轮式装载机的发展起到一个推进的作用。第一章：轮式装载机的概况1.1 国内外本课题现状及研究趋势我国轮式装载机主要是20世纪70年代初期发展起来的，以ZL50型装载机为主导产品，经过多年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和

8、行业门类。与工程机械其他机种相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。主要生产企业有柳工、厦工、龙工、临工、徐工、江苏常林、成工和山工等。主要机型包括：1、3t以下装载机：3t以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。2、ZL30装载机：ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换挡变速箱，使3t级装载机技术上有新的突破。3、ZL40/ZL50装载机：ZL40/ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二、三代产品主要是对工作装置进行

9、优化，改变外观造型。如柳工ZL40B/ZL50C、徐工ZL40E/ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。4、ZL60及6t以上装载机：6t以及6t以上的装载机，这是国内潜在市场最大的产品，1998年以前大多数生产厂家均开发了ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在99北京国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇【1】。我国轮式装载机面对的主要国外对手有：美国卡特彼勒公司、日本小松公司紧随其后，西欧是装载机生产的第三大集团，它拥有意大利菲亚特、阿里斯、瑞典沃尔沃、德国利勃海尔、OK、蔡特曼、英国JCB等著名公司。目前这些工程建设机械厂商现已全面进入了中国市场，主要对6吨级以上装载机形成垄断地位，在中小吨位装载机对国内不会造成很大威胁，但国外厂商正在研究中国市场的特点，开发出适合中国国情的新产品，进一步扩大其产品的市场占有率。他们的轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了奔腾的翅膀，基于微电子技术和信息技术的计算机治理系统、司机辅助操纵系统、柴油机电

《ZL15轮式装载机设计论文说明书》由会员新**分享，可在线阅读，更多相关《ZL15轮式装载机设计论文说明书》请在金锄头文库上搜索。