对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统
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(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请fr(10)申请公布号盈CN111077506A(43 )申请公布日2020.04.28(21 )申请号 CN201911272577.7(22)申请日 2019.12.12(71 )申请人苏州智加科技有限公司地址215133江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼(72 )发明人董国勇;龚伟林;孙恒(74 )专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人周达(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统(57)摘要本说明书实施例公开了一种对毫米波雷达 进行标定的方法、装置及系统，所述方法包括获 取激光雷达特征点数据，所述激光雷达特征点数 据根据激光雷达所在车辆沿预设轨迹移动时所述 激光雷达对目标物进行信息采集获得；获取毫米 波雷达数据，所述毫米波雷达数据根据所述车辆 沿预设轨迹移动时所述毫米波雷达对所述目标物 进行信息采集获得；利用初始标定矩阵将所述毫 米波雷达数据投影至激光雷达坐标系中，获得激光雷达坐标系下的毫米波雷达数据；根据所述激 光雷达特征点数据以及激光雷达坐标系下的毫米 波雷达数据确定所述毫米波雷达的标定矩阵，以 利用所述标定矩阵对所述毫米波雷达进行标定。利用本说明书各个实施例，可以实现对毫米波雷达数据的准确融合。法律状态法律状态公告日2020-04-282020-04-282020-05-22法律状态信息公开公开实质审查的生效法律状态公开公开实质审查的生效权利要求说明书对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统的权利要求说明书内容是请下载后查看说明书对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统的说明书内容是请下载后查看
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