擂台赛智能机器人比赛规则
5页1、擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形,由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦,地板的接合处可能不是很平整,要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸, 共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙,围墙高100cm ,颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。200cm、机器人机器人的整体外形尺寸(包括机器人触角、探测物及装饰物等)不限,机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂,但手臂必须与机器人是硬连接的,机器人重量限制在2.5kg 之内,制作材料、机器人型号等不做限制。机器人自备电源电压应低于 12V 。机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。参赛机器人必须是智能机器人,不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。三、机器人运行机器人启动前,应与另一方的机器人面对面位于场地中央。机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后,裁判
2、会发送 3000 4000Hz 的声音或哨声, 机器人接收声音信号自动运行。机器人一旦启动,必须在没有人的干预下自主控制,而非人工控制。机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中,不能把任何东西留在场地上,如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。机器人在比赛过程中, 不能运用任何危险性方法, 如: 火、 液体 (水、硫酸)、化学物质、高压电等,机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险,现场裁判员可以随时终止比赛。四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。小组循环赛每回合三分钟,回合之间休息 2 分钟。胜一场积分3分,平一场积分1 分,负一场积分为 0 分。小组排名第一的参赛队进入决赛。决赛为单轮淘汰制,胜者进入下一轮。回合休息时间内,参赛队员可以替换电池,加固机器人,但不允许再重新下载程序。竞赛成绩得分相同,以机器人的重量最轻者(不包含电池)为优胜。五、得分机器人一次有效的将对方机器人击倒 (机器人翻倒或被破坏后原地不动超过 10 秒)时,可得10 分。此时,裁判吹哨暂停比赛,进攻机器人应停止攻击,被击倒的机
3、器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒, 裁判员开始从1 到 10 数秒数, 只要一方先 爬起,可得 3 分,否则双方均无得分。机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时(以机器人任何部分触地为准)可得 5 分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地,然后由裁判鸣哨继续比赛。在整场比赛结束时,合计每个机器人所获的有效分,获得较多分数的为优胜者,如果两个机器人最后所获得分数相同,裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属。六、犯规1 、开机犯规:当比赛开始时,如果裁判还未鸣哨,机器人提前启动。判该机器人技术犯规。2 、冲撞犯规:当比赛暂停时,机器人未停止运动,严重撞击对方机器人时为冲撞犯规。3 、运行犯规:在比赛过程中,机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过10 秒。4、犯规处罚:在比赛中,机器人发生犯规后,裁判应暂停比赛,对相应的机器人进行处罚。对犯规次数累计满3 次的机器人,之后每犯规 1 次就扣除 1 分,直至 0 分。在整场比赛中,机器人犯规满6 次,裁判员可宣布对方机器人获胜。七、机器人损坏、不能继续比赛在比赛中,在机器人得分后,参赛选手可以申请暂停。比赛暂停后,参赛选手应在2 分钟内修复机器人并继续比赛;如不能及时修复或喊暂停超过规定次数,裁判员可宣布对方选手获胜。任何一个参赛队在一个回合内最多喊2 次暂停。八、认输比赛中参赛选手可以根据比赛情况,判断自己机器人能否继续承受对方重击,否则可向比赛场内抛毛巾(毛巾自带)表示认输。九、竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
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