五相十拍步进电动机控制

1、淤 淤 淤 洪 浓浪浪，2012 级PLC课程设计石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称五相十拍步进电动机控制姓名*学号2012*系部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月31日一、设计任务及要求：设计任务：五项十拍步进电机的控制要 求：(1) 要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现；(2) 要能完全满足控制要求；(3) 根据I/O分配图连接试验箱电路接线；(4) 试验箱上要有完整的信号指示，包括对各工作步的指示，以及电源、启动、停止、华七匕二等指日示。二、指导教师评语:三、成绩指导教师签名：年 月 日第1章设计目的1第2章设计要求12.1 任务描述12.2 控制要求2第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图23.1 PLC 选型23.2 I/O分配表23.3 I/O接线图3第4章程序设计34.1梯形图设计34.2 指令语句表8第5章设计总结13参考文献14第1章设计目的本课程设计主要用于步进电动机的控制，矩角特性是步进电动机运行时一个很重 要的参数。矩角特性好，步进电动机的启动转矩就越大，运行不易失步。通过增加步 进电动机的拍数来改善矩角特性。第2章设计要求2.1

2、任务描述五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E正转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA t EA EAB AB O E 111 I I II IIIII图2-1-1步进电动机五相十拍正反转顺序：ABC BC BCD CD CDE DEDEA EA EAB AB I皿AI I IIIIIIBI I I IIIII厂c I I I I IlliIIII IDII|IIII|II|IIII|IIIIE|图2-1-2步进电动机五相十拍反转图2-1控制步进电动机五相十拍的时序图2.2控制要求用五个开关控制其工作：1号开关控制其运行（启/停）。2号按钮控制其低速运行（转过一个步距角需0.5S）。3号按钮控制其中速运行（转过一个步距角需0.1S）。4号按钮控制其高速运行（转过一个步距角需0.03S）。5号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）第3章PLC选型X I/O分配表接线图3.1 PLC选型三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、 FX1n、FX2N、FX2NC等系列型号。FX系列PLC的特点有先进美观的外部结构，

3、提供 多种系列机型供用户选用，灵活多变的系统配置。三菱公司近年来推出的FX系列PLC 有fx0N、fx0S、fx2N等系列型号。FX2N是三菱公司推出的高性能小型可编程控制器,FX系列PLC中应用最广泛的 产品,该系列PLC是1991年推出，因其具有较高的性能价格比，受到广大用户的青 睐.FX2N系列PLC是采用整体式和模块式相结合的叠装式结构.它的基本单元、扩展单 元和扩展模块的高度和宽度相同。它们的相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧 密拼装后组成一个整齐的长方体。其体积小，很适于在机电一体化产品中使用。3.2 I/O分配表输入输出X1 启/停开关Y0 A绕组X2 0.5s低速运行按钮Y1 B绕组X30.1s中速运行按钮Y2 C绕组X4 0.03s高速运行按钮Y3 D绕组X5 控制转向开关Y4 E绕组3.3 I/O接图图3-1 I/O接线图第4章程序设计4.1梯形图设计五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下所示。低速0.5s时所采用的定时器从T0T9。中速0.1s时所采用的定时器从T20T29。高速0.03s时所采用的定时器从T200T209。K005MO T2 T22T2024

4、K-MlT 1M2T MT7 T9 T29T209T J4-T27T 1T207TOOOYOO1T MT3 T8 T28T208K005TMM 004)T23T203T MTO T5 T25T205X005T I MT20T200 ND 4.2指令语句表0LDX0021ORMO24OUTT3K52ANDX00127MRD3OUTMO28ANDT34LDIMl29OUTT4K55ANIM232MRD6MPS33ANDT47ANDMO34OUTT5K58ANIT937MRD9OUTTOK538ANDT512MRD39OUTT6K513ANDTO42MRD14OUTT1K543ANDT617MRD44OUTT7K518ANDT147MRD19OUTT2K548ANDT722MRD49OUTT8K523ANDT252MPP53ANDT8111OUTT29KI54OUTT9K5114LDX00457LDX003115ORM258ORMl116ANDX00159ANDX001117OUTM260OUTMl118LDIMO61LDIMO119ANIMl62ANIM2120MPS63MPS121AND

5、M264ANDMl122ANIT20965ANIT29123OUTT200K366OUTT20KI126MRD69MRD127ANDT20070ANDT20128OUTT201K371OUTT21KI131MRD74MRD132ANDT20175ANDT21133OUTT202K376OUTT22KI136MRD79MRD137ANDT20280ANDT22138OUTT203K381OUTT23KI141MRD84MRD142ANDT20385ANDT23143OUTT204K386OUTT24KI146MRD89MRD147ANDT20490ANDT24148OUTT205K391OUTT25KI151MRD94MRD152ANDT20595ANDT25153OUTT206K396OUTT26KI156MRD99MRD157ANDT206100ANDT26158OUTT207K3101OUTT27KI161MRD104MRD162ANDT207105ANDT27163OUTT208K3106OUTT28KI166MPP109MPP167ANDT208110ANDT28168OUTT

6、209K3171LDMO209ORT207172ORMl210ANIT9173ORM2211ANIT29174ANITO212ANIT209175ANIT20213ORB176ANIT200214ANIX005177LDT5215LDMO178ORT25216ORMl179ORT205217ORM2180ANIT9218ANIT1181ANIT29219ANIT21182ANIT209220ANIT201183ORB221LDT6184ANIX005222ORT26185LDMO223ORT206186ORMl224ANIT9187ORM2225ANIT29188ANIT3226ANIT209189ANIT23227ORB190ANIT203228ANDX005191LDT8229ORB192ORT28230OUTYOGI193ORT208231LDMO194ANIT9232ORMl195ANIT29233ORM2196ANIT209234ANIT4197ORB235ANIT24198ANDX005236ANIT204199ORB237ANIX005200OUTY000238LDT4201LDMO239ORT245202ORMl240ORT204203ORM2241ANIT9204ANIT2242ANIT29205ANIT22243ANIT209206ANIT202244ANDX005207LDT7245ORB208ORT27246OUTY002247LDT1248ORT21264ORT232

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