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自动控制原理-作业

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卖家[上传人]：大米

文档编号：484694697

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常见问题

1、自动控制原理41. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计2. 开环控制系统的的特征是没有（ c ）A.执行环节 B.给定环节C.反馈环节 D.放大环节3. 主要用来产生偏差的元件称为（ a ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ c ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例5. 已知，其原函数的终值（ c ）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ d ）A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数7 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ c ）A.1 B.1.5 C.2 D.38. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ a ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率9. 若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ b ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量10.二

2、阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率d、无阻尼固有频率n和谐振频率r比较（ d ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ c ）A.0 B.1 C.2 D.312.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ b ）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（ b ）时，闭环系统稳定。A. B. C. D.任意T1和t214.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ c ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ a ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ d ）A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ b ）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（d ）A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段

3、C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ d ）A. B. C. D.20.直流伺服电动机测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ d ） ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。24.描述系统的微分方程为，则频率特性。25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn 2 。27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。28.PID调节中的“P”指的是比例控制器。29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 0.707 。 30.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。31.最优滤波当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波32.积

4、分环节输出变量正比于输入变量的积分（或）33.极坐标图是反映频率响应的几何表示。34.相位裕量在为剪切频率时，相频特性距-180线的相位差g 称为相位裕量。35.根轨迹的起始角指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角36. 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”， “经典控制理论”以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法， “现代控制理论”以状态空间法为基础，。37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？要减小最大超调量就要增大阻尼比（2分）。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性。38. 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小40.根轨迹的渐近线如何确定？ 41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。Fi (t)42.求如下方块图的传递函数。 G4+X0(S)G3+G2+Xi(S)G1H43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode图。 44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围；(2)求k=1时的幅值裕量；(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。1)系统的特征方程为： (2分)由劳斯阵列得:0 k1.5 (2分)2)由得: (2分) (2分)3) (2分)

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