河南省电力公司计量中心参观报告

1、河南省电力总公司计量中心参观报告 目录一 省电力公司计量中心概况二 参观过程1、 智能化全自动流水线电能表检定系统2、 智能化仓储系统（1）RFID( 2 )自动码垛机( 3 )AGV小车( 4 )拆、装箱区( 5 )自动化立体仓库三 主要收获和体会四 反思 为了更好地学习和理解生产运营管理中有关现代先进的流水线与立体化仓库的有关情况，在4月8日，老师带领我们参观了河南省电力公司计量中心。一、河南省电力公司计量中心概况 2010年河南省电力公司计量中心在郑州揭牌成立，河南省公司计量中心是在国内率先建成的集约化、大集中模式的省级计量中心，在技术上采用的智能化全自动流水线电能表检定系统与自动化立体表库物系统无缝对接，对全省电能表统一检定、统一仓储、统一配送，年检单相、三相电能表能力分别达150万只、10万只，实现了计量管理由条块分割向协同统一、分散自主向集中精益方式的根本性转变。同时，为服务智能电网建设，计量中心明确了智能电能表、电子式互感器及电动汽车充放电计量装置技术的科学研究方向和课题，并将建设用电信息采集（智能）终端检测实验室，不断提高科技研发能力，提升计量中心的可持续发展能力和软实

2、力。 二、参观过程 1、智能化全自动流水线电能表检定系统首先，我们在老师及省电力公司工作人员的带领下到4楼参观电能检定系统流水线，据工作人员介绍河南公司计量中心单相电能表自动化检定流水线年设计产能75万只，是公司自主研发的我国首条，同时也是规模最大、功能最全、自动化程度最高的单相智能电能表检定与仓储流水线系统项目，于2011年11月投入运行，2012年1月8日正式通过省科学技术厅鉴定。 到了4楼，我们不得不惊叹现代工艺的先进，整个4楼的流水线全程仅仅需要寥寥几人，就保证了诺大的流水线正常运转，据介绍该流水线大量采用自动化控制与现代物流信息技术，极大地提高了生产效率，降低了人员成本，实现了仅需4名检定员、8名库管员就能够代替传统作业方式所需96人的设计目标。在现场，给我们留下深刻印象的是两个机器人，有俩个机器人代替人工操作。同时，由于采用了自动化检定模式，电能表检定过程不需人工干预，避免了人为因素，确保了检定质量的稳定一致，全面提升了电力营销服务水平以及电力计量的公信力。目前，河南公司单相电能表自动化检定流水线运行状况良好，未发生非计划停运等故障。在电能表供应高峰时段，公司计量中心开展2

3、4小时不间断检定和配送工作，最高日检定量达到9601只，2012年11月实现单月最大检定量18.38万只。2、智能化仓储系统参观完4楼之后，随之我们坐电梯来到1楼的仓库，参观他们的智能化仓储系统，河南省电力公司计量中心建设的智能化仓储系统，实现了计量中心自动搬运、自动盘点、自动出入等过程的智能化。系统有自动化立体表库、库前区、监控室等13个区域组成。自动化立体表库为1至3层通高，空间大小为48m（长）*24m（宽）*12m（高）。建设周转箱式货架共6048个货位，配备自动喷淋消防系统，库容能力为43万只，堆垛机、提升机、穿梭机、AGV、输送机等自动化仓储、输送设备300余台套，日吞吐能力可达40000只单相表。随后我们在墙上的介绍牌上了解到智能化仓储系统技术具有以下几个方面的特点。自动化系统使用了大量的自动化设备，如出入库射频们、AGV、如立库输送机、麻烦及、堆垛机、提升机、穿梭车等，实现了物料的存、取、输送全流程自动化。 智能化RFID射频识别技术，图像识别技术及各种传感器的应用，赋予了整套系统智能化的特点。 信息化完善的信息系统不仅对整个生产过程进行管理，实现各系统间的无缝多节，更

4、对管理外延，实现计量器具的全寿命周期管理。( 1 ) RFID 进入1楼，首先我们看到的是入库射频门，使用的是RFID技术，射频识别即RFID（Radio Frequency IDentification）技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。从概念上来讲，RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。从结构上讲RFID是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器（或阅读器）和很多应答器（或标签）组成。最初在技术领域，应答器是指能够传输信息回复信息的电子模块，近些年，由于射频技术发展迅猛，应答器有了新的说法和含义，又被叫做智能标签或标签。RFID电子标签的阅读器（读写器）通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签

5、识别码和内存数据的读出或写入操作。典型的阅读器包含有高频模块（发送器和接收器）、控制单元以及阅读器天线。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。在未来，中国物联网校企联盟认为，RFID技术的飞速发展对于物联网领域的进步具有重要的意义。基本组成部分应答器：由天线，耦合元件及芯片组成，一般来说都是用标签作为应答器，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。阅读器（Reader）：由天线，耦合元件，芯片组成，读取（有时还可以写入）标签信息的设备，可设计为手持式rfid读写器（如：C5000W）或固定式读写器；应用软件系统 ：是应用层软件，主要是把收集的数据进一步处理，并为人们所使用。( 2 ) 自动码垛机 自动化的操作，通过射频原理检验货品数量是否正确。然后从射频门中检验后的货物将被一个自动码垛机摆放整齐成为一垛。( 3 ) AGV 随着继续参观，我们看到了AGV小车，Automated Guided Vehicle，也

6、就是无人搬运车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，我们看到省电力公司计量中心仓库的AGV小车运用的是电磁轨道技术来设立其行进路线据工程师讲解，机器人的误差率控制在0.02以内，远远小于人工控制。由此可知，AGV小车节省了人力，减少了失误，提高了效率，AGV小车相对于人力搬运具有无可比拟的优越性。（ 4 ）拆、装箱区 接下来，被运送过来的货物将被送到拆箱区，在那里进行人工操作拆箱。拆箱区有一条自动传输带，拆好的电表将被放到传输带上进入下一个区域。工程师讲解说，拆箱区使用人工的原因是由于厂家的不同，包装箱和电表的规格都会不同，无法按照统一标准使用机器人进行拆卸。同时人工进行拆箱时，可以同时进行电表表面的检验，看有无肉眼可见损毁。下一个区域就是装箱区，

7、将拆好的电表装进入库箱中，以便接下来的入库这两个区全是人工操作。（5）立体仓库最后，我们参观了计量中心的立体仓库，可以看到立体仓库大概有3层楼高，立体仓库内部全部自动化、智能化，不需要员工搬运，既提高了效率，也减少了人工搬运的伤亡率。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，在土地价格、原材料和人力成本不断攀升的当前，发展自动化立体仓库大有可为。通过了解，自动化立体仓库有以下几部分组成：1、 货架:用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到

8、堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。控制系统自动化立体仓库技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回

9、原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。自动化立体仓库优越性一、 节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。二、 自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。三、 自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。四、主要收获和体会

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