I型二阶系统地典型分析报告与综合设计
32页1、word指导教师评定成绩:审定成绩:某某邮电大学移通学院自 动 化 系课程设计报告设计题目:型二阶系统的典型分析与综合设计学 生 姓 名:付娟专 业: 电气工程与自动化班 级:05131102学 号:0513110201指 导 教 师:汪纪锋设计时间:2013 年 12 月 某某邮电大学移通自动化系制目录第一章 系统概述61.1设计目的61.2 系统原理工作原理71.3 系统设计的任务8第二章 系统建模92.1 各环节建模92.1.2比例环节102.1.4惯性环节122.1.5 反应环节132.2.2系统等价框图14第三章 系统分析153.1系统稳定性分析153.1.1绘制bode图153.1.2利用劳斯判据校验173.2稳态精度分析183.2.1跟踪能力183.2.3利用误差模式进展校验193.3系统动态分析193.3.1据bode图分析系统的平稳性和快速性193.3.2动态性能校核203.3.3结论21第四章 系统综合校正设计214.1校正方案的分析214.2校正方案确实立224.3期望数学模型确实立224.3.1确定系统期望数学模型224.3.2绘制期望的的bode图23 4.3
2、.3利用解析法验证上述结果正确性26第五章 系统模拟265.1原系统的物理模拟图265.2 原系统单位阶跃响应曲线275.3校正装置物理模拟图285.4综合后校正模拟图295.5综合后系统的单位阶跃响应曲线30 第六章 心得体会326.1 心得体会326.2 致谢32参考文献32某某邮电大学移通学院 自动控制原理课程设计简明任务书-供2011级电气工程与自动化专业1-2班本科学生用2013-12-23引言:自动控制原理课程设计是该课程的一个重要教学环节,它有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反应控制系统的根本理论和根本方法,对工程实际系统进展完整的全面的分析和综合。一、 设计题目:型二阶系统的典型分析与综合设计二、 系统说明:该型系统物理模拟结构如如下图:其中R0=100K; C1=C2=10-5F; R2=1/2 R0Rf为线性滑动电位器,可调X围为:10-1R0 104R0 ,设计过程中可忽略各种干扰,比如:运算放大器的零点漂移,环节间的负载效应,外界强力电力设备产生的电磁干扰等,均可忽略。三、 系统参量: 系统输入信号:
3、rt; 系统输出信号:yt;四、 设计指标:一组设定:输入为rt=a+bt其中:a=286.6, b=229.3/sec在保证静态指标K5ess0.8的前提下,要求动态期望指标:p% 8.5% ;ts2sec;二组设定:输入为rt=a+bt其中:a=5rad/sec b=4rad/sec 在保证静态指标K5ess0.8的前提下, 要求动态期望指标:p% 12% ;ts2.5sec;五、 根本要求: 1. 建立系统数学模型 传递函数;2. 利用频率特性法分析和综合系统学号为双数同学做第一组设计指标,学号为单数的同学做第二组设计指标; 3.完成系统综合前后的有源物理模拟验证实验;六、设计缴验: 1. 课程设计计算说明书一份; 2. 原系统组成结构原理图一X自绘; 3. 系统分析,综合用准确BODE图或根轨迹图各一X; 4. 系统综合前后的模拟图各一X附实验结果图各一X; 5. 计算机仿真程序框图一X; 6. 计算机仿真程序清单一份附仿真实验结果图; 7. 封面装帧成册;移 通 学 院 自 动 化 系 指导教师:汪纪峰 2013-12-23自动控制原理课程设计第一章 系统概述1.1设计目的“
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