机电一体化系统设计考试试卷B
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机电一体化系统设计2008-2009第二学期期末试题（B）一、 填空题：（每空1分，共30分）1、控制及信息处理单元一般由 、 和 组成。2、机电一体化系统常用的能源有 、 和 。3、拟定机电一体化系统设计方案的方法有 ， ， 。4、在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守 原则。5、衡量传感器静态特性的重要指标是 、 、 和 。6、PWM功率驱动接口由 和 两部分组成，接口输入端与 直连，接受电压控制信号，接口的输出端与 直连，输出控制电压。 7、可编程控制器是将 和 相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统。8、PID数字控制器是按 、 和 的比例进行控制的调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。9、典型的可编程控制器由 、 、电源和 。10、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理、_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。 二、 简答题（每题6分，共36分）1、 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2、 机电一体化相关技术有哪些?3、 转动惯量对传动系统有哪些影响?4、 光电隔离技术的原理？5、 测试传感部分的作用是什么?6、 对控制及信息处理单元的基本要求是什么?三、 论述分析题（第1题10分，第2、3题各12分，共34分）1、 画出工业PC机基本组成框图，并说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别。2、如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。3、采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
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