设计1616t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计小车部分

1、大学本科毕业设计16+16t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计摘 要 桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产，减轻繁重体力劳动的重要设备。在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。目前，桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域，产品也已经形成多个系列。随着经济建设的发展，用户对其性能要求越来越高，这需要我们从其零件着手，优化设计，提高桥式起重机的综合经济效益。本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。还有起升机构卷筒组的设计计算和吊具的设计计算。 关键词：桥式起重机；起重机小车；卷筒；吊具AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manualIn some of the continuity of the

2、production process it is essential for process equipment It can be in plant ，warehouse use ，also son of the use of open-air yard ，is a most widely used mechanical craneAt present the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction，the production has also formed a number of series With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements so its design requirements has become more sophisticated，Which require us to proceed fr

3、om the parts And optimize the design improve the comprehensive cost-effective bridge craneThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the de

4、sign and calculation of the design group Key words：bridge-type hoist crane；crane trolley；reel；hook目 录1 绪论11.1 选题依据11.2 桥式起重机在国内外的研究现状21.2.1 国内大型起重机的发展现状21.2.2 国外大型起重机的发展现状31.3 桥式起重机的发展趋势32 小车的设计与传动方案52.1 起重机小车的构造52.2 起升机构的传动方案52.3 小车运行机构的传动方案82.3.1 带有开式齿轮传动的方案83 小车起升机构计算133.1 确定起升机构传动方案133.2 选择钢丝绳133.3 确定滑轮主要尺寸143.4 确定卷筒尺寸，并验算强度143.5 驱动装置的设计153.5.1 卷筒转速的计算153.5.2 选择电动机163.6 验算电动机发热条件173.7 选择减速器173.8 校核减速器输出轴强度173.9 选择制动器183.9.1 制动器转矩计算183.9.2 制动器型号的选择193.10 选择联轴器193.11 起制动时间验算203.11.1 起动时间的验算203

5、.11.2 制动时间的验算213.12 高速浮动轴223.12.3 高速浮动轴构造234 小车运行机构计算244.1 确定传动方案244.2 选择车轮及轨道并验算其强度244.2.1 选择车轮及轨道并验算其强度244.2.2 强度验算244.2.3 运行阻力的计算254.2.4 电动机的选择264.2.5 验算电动机发热条件274.2.6 减速器的选择284.2.7 验算运行速度和实际所需功28 4.2.8 验算起动时间284.2.9 按起动工况校核减速器功率304.2.10 验算起动不打滑条件304.2.11 制动器的选择314.2.12 轴联轴器的选择324.2.13 验算低速浮动轴强度335 小车架的设计计算355.1 端梁设计计算355.2 小车架的结构尺寸36结束语37参考文献38致谢391 绪论1.1 选题依据起重运输机械通常用于搬运物料，随着科学技术的进步、现代化大规模生产的发展，越来越广泛的适用于国民经济各部门。现在不仅在港口、车站、料场、电站、高层建筑、工矿企业等生产领域里用到起重运输机械，甚至在生活领域也都用到起重运输机械。所以它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且

6、它在社会生产和生活的领域正在不断扩大。起重运输机械作为物料搬运工具，在完成一个工作过程中，一般都包括“储、装、运、卸”作业，因而对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低成本、提高运输效率、加快物资周转、流通等方面均有着重要的影响，对安全生产、减少事故更有显著作用。现代的搬运技术已经超越了单纯的减轻体力劳动这一传统概念，因为它不仅是在搬运数量上有很大变化，而且具有严格的时间、速度概念，必须根据系统的要求，及时的、迅速的、有节奏的“将必要的原材料或零部件，在规定的时间里，送到必要的工艺位置上”。否则，现代化的生产是不可能的。如果看看现代化大规模生产的汽车工业、冶炼工业、电子工业、以及先进的高效的加工中心、数控机床、装配自动线，就会深深感到我国的物料搬运机械与工业发达国家相比还很有差距。先在常有种说法：物料搬运技术是现代工业中最薄弱、最迫切要解决的问题之一。从而可以看出，搬运技术将是降低产品成本最有潜力的一个途径。箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合，如下图1.1为

7、桥式起重机。构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥梁，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道左右运行。于是桥架的前后运行和小车左右运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机调运物品的服务空间。通用前世起重机，一般都具有三个结构：即起升机构（起重量稍大的有主副两套起升机构）、小车运行机构和大车运行机构。按正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度，让后开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置停止，在开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复上一次的过程，这个过程通常称为一个工作周期。在一个周期内，各个机构不是同时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。由于具有这样的工作特征，所以起重机是一种周期性间歇工作的机械。起重机械的基本参数有：起重量、起升高度、跨度、各机构的工作速度及各机构的工作级别。有些

8、起重机械的生产率、轨距、外形尺寸、最大轮压、幅度、起重力矩等也是重要参数。这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起重机械的技术依据，也是生产使用中选择起重运输机械技术性能的重要依据。 图1.1桥式起重机示意图1.2 桥式起重机在国内外的研究现状 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、 三一重工、 抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。中联重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t600t履带式起重机产品系列。 作为中国起重机行业的领跑者， 徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导， 履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t350t的履带式起重机产品系列。 QUY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机， 填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空。三一科技自2004年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。 其900t履带起重机的顺利下线， 标志着我国大

9、型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力。 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。其中利勃海尔、 特雷克斯-德马格、马尼托瓦克与神钢等公司家产品系列较全， 市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、 工作可靠，其生产的LR系列履带起重机最大起重量已达1200t。 其桁架臂履带式起重机系列在007年又喜添新品LR1600/2，使其产品型谱更加完善 。德马格公司主要生产起重量从50t1600t的CC系列履带起重机。 最近推出了世界最大的履带式起重机CC8800-1双臂新增功能套件使其起重能力达到3200t马尼托瓦克公司团推出了新研发的31000型履带式起重机。其独特的创新是可变位配重 (VPC)。与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备工作。 此外， 配备可变位配重的起重机能够起吊和运送所有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、 性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快， 价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。1.3 桥式起重机的发展趋势（1） 起重机的大型化。近年来，火电发电机组的功率不断增大，由以前的30万KW为主转为60万KW乃至100万K

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