中国石油大学华东21秋《自动控制原理》平时作业一参考答案46

1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业一参考答案1. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD2. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A3. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C4. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD5. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC9.

2、在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC11. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A12. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A13. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C15. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A16. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C18. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案

3、：B19. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB22. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A23. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB24. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC25. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B26. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD27. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线

4、性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC28. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B29. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD30. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A31. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A32. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A33. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A34. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B35. 只有给定量是自动控

5、制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B37. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD38. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B39. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C40. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F41. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B42. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD43.

6、频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A45. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案：ABCD46. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD47. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B48. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调

7、节器D、极性鉴别器参考答案：B51. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A53. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD54. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T55. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A56. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A57. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B58. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC59. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD60. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD

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