电主轴维护保养MAKINO

1、电主轴操作及维护(MAKINO)1. 特点2. 注意事项2.1 电主轴启动时注意事项2.2 电主轴操作时注意事项2.3 操作结束时注意事项3. 操作3.1 刀具 夹紧/松开3.2 旋转速度指令3.3 主轴 启动/停止3.4 主轴准停3.4.1 主轴准停的调整4. 主轴检查4.1 主轴锥体清洁4.2 主轴润滑检查4.3 压缩空气压力检查4.4 芯轴密封 O 型圈检查4.5 夹头及套管的润滑5. 主轴调整与维护5.1 LS, SOL 的功能5.2 LS,SOL 的布置图5.3 刀具 夹紧/松开 的机械妆态5.4 LS 的调整5.4.1 LS00 的调整5.4.2 LS01 的调整5.4.3 LS601 和 LS602 的外形5.4.4 LS601 的调整5.4.5 LS602 的调整5.5 更换芯轴 O 形圈的步骤5.6 更换刀具夹紧装置的步骤5.6.1 结构5.6.2 更换步骤5.7 主轴单元更换步骤. 见维修工段编撰的电主轴更换工艺6. 故障处理6.1 主轴旋转过程中急停按钮被按压6.2 主轴不能启动停止6.3 主轴速度或主轴 启动/停止时间不正常6.4 主轴准停故障6.5 刀具松开不

2、能执行6.6 刀具夹紧不能执行6.7 主轴旋转过程中有噪音6.8 主轴油渗漏6.9 冷却油消耗1. 特点 电主轴有如下特点 装电机直接驱动主轴 中心冷却主轴 冷却油由温度控制系统进行冷却，从主轴尾部注入主轴部，冷却油从尾部流出后， 将从外部冷却轴承的外表面，和电机。 刀具占位检测当换刀时，LS601检测刀具是否装夹到位。2. 注意事项2.1 电主轴启动时注意事项 设备启动前应检查冷却油（ 润滑）的液位是否符合要求。当没有足够的冷却油（ 润 滑）提供给主轴时，将出现轴承咬死，或其它问题。 主轴启动后在转速达到 30005000min-1 时应预热超过 5 分钟，由于主轴从停止到 从新启动，主轴需要在预热期间对轴承进行均匀的润滑。 应确认通冷却液的芯轴 O 型密封圈是完好无损的。Fig.H.1 主轴2.2 电主轴操作时注意事项 确认刀具装夹到位，这一功能由LS602开关进行检测，通过LS602开关检测刀 具装夹是否到位，可以防止主轴旋转时不平衡，或者防止轴承咬死。 使用平衡过的刀具，保持好的使用条件，（ 平衡过的，允许的转速，等），主轴 在高速旋转壮态下，使用过多的不平衡的刀具可能引起轴承

3、咬死，或类似的故 障发生。2.3 操作结束时注意事项主轴完全停止之后，再等待 3 分钟以上才可以切断电源。如果违反上述规定冷却油 可能会从主轴中泄漏出来。3. 操作31刀具夹紧/松开 在主操作面板上通过手动操作主轴刀具松开，进行手动换刀操作。 要了解详细步骤，可以参考本手册D：部分，更换步骤的描述。3 2旋转速度指令 旋转速度由 S 代码设定 要了解详细情况可以参考本手册D：部分，机床操作步骤的描述。和F：部分， M 代码 &报警清单33主轴 启动/停止 M 代码( M03， M04， M05 )是主轴启动停止功能代码。 要了解详细情况可以参考本手册D：部分，机床操作步骤的描述。和F：部分 M 代码 &报警清单34 主轴准停 M 代码 ( M19 )是用来定义主轴准停功能。 Fig.H.3 显示了准停位置 要了解详细情况可以参考本手册5.7 D :部分，机床操作步骤的描述和F：部分 M 代码 &报警清单.341 主轴准停的调整主轴准停的角度取决于不同的 ATC 类型1 )ATC 在侧面2 )ATC 在顶部FigH3 准停主轴准停的角度调整由专用工具进行调整，见 Fig H4专用工具Fi

4、g.H.4 Special tool百分表专用工具/Fig.H.5 ATC 在顶部的调整（1）专用工具夹在主轴上，并进行逆时针方向旋转，用M19代码操作，测量专用工具 上的槽和丫轴的平行度。 -测量1（2丿专用工具夹在主轴上，并进行顺时针方向旋转，用M19代码操作，测量专用工具 上的槽和丫轴的平行度。.测量2（3）调整 NC 参数使得“测量 1 ”与“测量 2”一致NC 参数 NO.4077+ 100: CW 顺时针方向接近 8.8 度- 100：CCW 逆时针方向接近8.8度 2000：接近1 80度（4）再次测量“测量 1 ”和“测量 2”并确认“测量 1 ” 和“测量 2”的结果是相同的4. 主轴检查 执行下列正确的检查和操作4.1 主轴锥体清洁 请洁主轴锥体一周一次。锥体上的冷却液和铁屑可能引起其它外部物质的聚集， 导致加工精度下降。 用一块干净的布清洁锥体，清洁在没有压缩空气和冷却液的情况下进行，这需要 在停机状态下进行。4.2 主轴润滑检查设备启动前应检查冷却油（ 润滑）的液位是否符合要求。当没有足够的冷却油（ 润 滑）提供给主轴时，将出现轴承咬死，或其它问题。4.3 压缩

5、空气压力检查 调节主轴的气压到下面的数值，不正常的压力可能是泄露或其它问题引起的。 气压的设定取决于电源的频率。50 HZ0.10 M Pa ( 1.0 kgf / cm2)60HZ0.12 M Pa ( 1.2 kgf / cm2)压力调节器Fig.H.6 气压设定4.4 芯轴 O 型密封圈检查 为了主轴通过冷却液，芯轴配置了一个0型圈用于密封。 详细容参看2.4冷却导管的注意事项。 每天检查 0 型圈的状态 主轴每工作 500 小时更换 0 型圈* 主轴工作一个月，（ 20小时 / 天，工作25天），则定义为工作500小时 如果 0 型圈已磨损，或已损坏应立即更换Fig.H7检查套管0型圈4.5 芯轴及涨套的润滑主轴每工作 500 小时对夹头进行一次润滑，如果润滑不充分，刀具不能很好夹 紧。润滑剂：KLUEBER L801( 300 ml 丿受油面润滑点Fig.H.8 芯轴和涨套的润滑点Fig.H.9 NOK KLUBER L8015 主轴调整与维护5.1 LS, SOL的功能下面说明了 LS （限位开关）SOL （电磁阀线圈丿的功能LS00 刀具夹紧LS00 检测刀具夹紧装置拉杆

6、的返回位置。LS01 刀具松开LS01 检测刀具夹紧装置拉杆的前进位置LS601 刀具占位信号LS601 检测刀具是否正确占位（ 是否正确装夹在刀夹上）LS602 刀具确认LS602 检测刀具是否已装夹在主轴上SOL01 刀具松开SOL01 改变刀具夹紧装置拉杆的运动方向SOL09 锥体清洁换刀之后 SOL09 控制向锥体吹气清洁锥体。下列LS和SOL的功能（主轴具有冷却液冷却刀具功能时丿LS 1340 LS1340 检测旋转接头的问题SOL 192 SOL 192 控制从刀尖吹气SOL 1308 SOL 1308 控制向旋转接头吹气SOL 1309 SOL 1309 控制旋转接头冷却液吹干。LS ， SOL配置图Fig.H.10 SL,SOL 配置图5.3 刀具 夹紧/松开 的机械妆态 图Fig.h.12丿表示了刀具夹紧和松开的机械状态 存在4种机械状态，由LS进行检测（a丿刀具松开SOL01 通电，气缸推进夹爪拉杆，刀具松开， LS01 检测气缸推进的位置。（b丿刀具夹紧（正确到位）SOL01断电，气缸返回，LSOO检测气缸返回的位置，刀具由弹簧力夹紧，LS601 检测夹爪拉杆是否

7、返回到正确的位置。（c丿刀具夹紧（不到位丿 当夹爪拉杆没有返回正确到位，（由于铁屑或其它原因刀具没有装夹到位），发出 报警。（d丿刀具夹紧（没有刀具丿LS602 检测夹爪拉杆的位置,确认没有装夹刀具，在这种情况下主轴不能启动。刀具松开刀具正常夹紧刀具夹紧不正常铁屑不带刀具状态下夹紧-11HPIMLLlf FFiTnJiBIII ! 1L迦一LSOi i-:LOli:LS6O2i花B.j： o.rrLSO&UNL汀AFLCuh屈）1 閱L CLAMPFig.H.12 刀具夹紧松开机械状态5.4 LS 的调整LS 调整如下所述，如果发生故障时检查和调整每一个 LS。5.4.1 LS00 的调整（1）旋松 LS 锁紧装置的螺钉，将 LS00 朝远离支架方向移动（2丿将LSOO朝接近支架方向移动，直到LSOO首次接通。- 教育 -(3) LSOO首次接通之后必须再朝前移动1.50.4mm,以免造成通断误动作。 ( 4)最后锁紧开关5.4.2 LS01 的调整(1) 旋松LS锁紧装置的螺钉，将LS01朝远离支架方向移动(2) 将LS01朝接近支架方向移动，直到LS01首次接通。(3) LS01首

8、次接通之后必须再朝前移动1.00.4mm,以免造成通断误动作。 ( 4)最后锁紧开关Fig.H.13 LS00,LS01 的调整5.4.3 LS601，LS602 配置图 特殊的接近开关有两个通道，LS601和LS602 两个通道分别是：通道A : LS601 通道B : LS602 主轴尾端的开关控制盒如图 Fig.H.14 所示 经过上述部骤调整，可以检测出存在主轴表面的微小的铁屑，和大于0 . 1 m m 的其 它微粒。Fig.H.14 控制器注意： 提供的刀柄应符合DIN标准，刀柄尺寸的控制由LS601精确的检测。见Fig.H15Fig.H.15 刀柄的公差请在机床启动30分钟后再进行调整。这时LS601和LS602才能达到灵敏度的要 求。5.4.4LS601 的调整1 ）将拨盘 A 向左旋转（逆时针）拨到底 。2）用手动方式将刀具松开，这时将发出（06044）报警，用按钮将报警复位。（3丿用两片塞尺（0.13mm丿塞入刀具于主轴的接触面之间，然后夹紧刀具。（4丿将拨盘A向右旋转，当信号断开时停止旋转，这时用手动方式慢慢旋转主轴，并确认 这时信号A仍然保持断开状态，确认之后锁紧拨盘。（5丿将塞尺换成（0.10mm），然后夹紧刀具，并确认这时拨盘A信号是接通状态。见图：Fig.H.175.4.5 LS602 的调整（1） 将拨盘 B 向右旋转（顺时针）拨到底 （2）松开刀具，然后按不装刀具的夹紧按钮。（3）将拨盘 B 向左旋转（逆时针），当信号断开时停止旋转，然后继续将拨盘 B 向左旋 转 1 格，这时用手动方式慢慢旋转主轴，并确认这时信号 B 仍然保持断开状态， 确认之后锁紧拨盘。（4）夹紧刀具，这时用手动方式慢慢旋转主轴，并确认这时信号B是接通状态。5.5更换套管O形圈的步骤主轴毎工作500小时更换0型密封圈。如果0型密封圈已磨损或破损立即更换。 所需备件：(a) 0 型密封圈:B2401-4D-P12 (FKM)-1件(b) 垫圈SUN-3BP-12 2 件 更换步骤：Fig.H.19 O 型圈更换LIBEItlTIC P

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