《自动控制原理》实验教学大纲
5页1、自动控制原理实验教学大纲( 规 范 ) 武汉工程大学电气信息学院自动控制原理实验教学大纲 实验课程类别: 课程内实验。实验课程性质: 必修。适用专业、年级:自动化及设有该课程的本科专业;三年级使用。开课院、系: 电气信息学院自动化系。实验指导书: 参考原化工部高教司统编自动控制原理实验指导书编写。编写依据: 参考原化工部高教司统编自动控制原理实验教学大纲编写。修订时间: 2005年9月。实验课内容:一、实验项目一:典型环节的模拟研究 (2学时)(一)、实验类型:验证性实验。(二)、基本要求:1、实验原理和内容:在电子模拟计算机上搭接好典型环节实验系统或在计算机上接好典型环节实验电路图;输入阶跃信号;记录环节的响应曲线;观测参数变化对典型环节阶跃响应曲线的影响。2、 实验目的:使学生了解并掌握电子模拟系统的使用方法,掌握典型环节模拟电路的构成;熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线;了解参数变化对典型环节动态特性的影响;写出实验报告。3、 分组情况:如在电子模拟计算机上实验二人一组;如在计算机上一人一组。二、实验项目二:典型系统瞬态响应和稳定性(1学时)(一)、实验类型:验证性实验。(二)、基本
2、要求:1、实验原理和内容:在电子模拟计算机上搭接好各典型环节实验系统或在计算机上接好典型环节实验电路图;输入阶跃信号;记录环节的响应曲线;读出二阶系统的阶跃瞬态和稳态性能指标;观测增益对三阶系统稳定性的影响。2、实验目的:学习瞬态和稳态性能指标的测试技能;了解系统参数的变化对系统瞬态性能及稳定性的影响;写出实验报告。3、 分组情况:如在电子模拟计算机上实验二人一组;如在计算机上一人一组。三、实验项目三:根轨迹的绘制(1学时)(一)、实验类型:验证性实验。(二)、基本要求:1、实验原理和内容:在计算机上输入开环系统的数学模型,画出系统的根轨迹;分析系统的性能;并与根据理论画出的根轨迹进行比较;写出实验报告。2、实验目的:使学生掌握系统根轨迹的绘制方法;并能运用根轨迹分析系统的性能。 3、分组情况:在计算机上一人一组。四、实验项目四:控制系统的频率特性(1学时)(一)、实验类型:验证性实验。(二)、基本要求:1、实验原理和内容:在电子模拟计算机上搭接好实验系统或在计算机接好实验系统电路图;信号发生器输出的可调频率正弦信号接入系统的输入端;通过频率特性仪或计算机上的频率特性曲线读出系统在各频
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