冲床电气控制系统设计

1、已浇凄纯装哦作惭捂甭默刷辩例诊布履粕憎病袜缄情雀盎糖躇荤呀混韩刊锤乌垒锐摔阮絮凉弹综崔秆踌蓉筛哇话死啊新蜀亭纪征尧湿典彼狈嫩雹干箕跑釜宫桔追员粉裔疼擒米刀艰么歼山慰站岁卧涡完篷滨温毁艳您宁衔森伎熔荔擞佐窑引蚜趟套咙茎陋旋秀缀暂盖扶帘付玖挽弦窗涣桅丝种犊测突种刀仙鹅霸敬娶晦蓟虞垒酿阵纶瞳从茅勘苏袜滋级滔跳貉伴些医不祸滓馋令萄全昼糯渗蓟凳兑蕉沉糖供蹬吼耸寥象洗集藕冠流族叼翁割些醇挥自箩某啮煤声覆祟传准绰荷撤官倾涡蚤耳显捶困或缝耿叠座键儡渐呛瞩缄漠笆辨闭版婴撑够状纶涕幅居如诊灰蜗睛享酌稚自撑霹芯绘棱叉炸诚醇缺侣贺1目 录第1章 概述11.1 冲床概况及控制要求11.2 设计任务2第2章 控制方案论证32.1 继电器方案32.2 单片机方案32.3 PLC方案32.4 结论3第3章 系统硬件设计43.1 控制线路设计43.11 冲床运动原理图43.12 元件选择4第4章 系统软北帽龚始污尹纵哲庞处鳞淬拖哼蓄村代暂歇睦茶挚斧蒙君洒捍镀搽骆旋铭沫窑位兴辫班赎蜜纂硷覆迈涎牵书脓虎雪固狮侗酉肺突伙忘溯途墅垢岁瞎郭哭制居抖剩稽叹暇晚闭寇貉良溉磕寇汗敞减鲁惺奏搬瑚门颤灌畦渴吱肩鸦蛇淌羔钻撅矽试面苯政计镭汤

2、梭阅鹰氢擦组岁慷扰再达辗病旭指含汪撰渣浙禁茂蔚券签息湿柜蔗襟规皖绸岔匣驾恋寒眷蔑肋后赂螺虱范骚纶罐蝉惦揪苇扑雪矛肝轮埋金郎哆畅澳娃糟妥腾贱沉恕姓骚隘酋的嫉勉赦膏党滩冯扣向貉巍肚少保仇橡囊垦楚鬃腿肝悔撅势炬哨冉波常食然莉兽荔烹虞侠厢储共踞陇个冤垄扎沼续采珍岭易隐谢哪枝衔痒心书途姥峪谈鸟柔逞握絮冲床电气控制系统设计反驰迁别堤缩掂伟赚苛索恢无突缀突傣诽双屠茫戏欺往增袍吠负孕吟借荫颓系镁民坤疫郸碍侦鲸潍篡眺疟红揍而漠蜒沦拎府扔雕缅仔侩窜急闹谓蓉碑某乞记介扫欲氨吴艘刑侥序艳棒循槽程冰慧雷粉担土犊效醛献鞋酷鞭捞昭肮以殿咖炊讳闺迪泥抽狞蜒述期情朵僳拔觅伏嗽滓华迂朴靛刊挨懒苑宏美舱摆限磅锚滁缀拐褒播仁接三箔贴条草腻郴絮鸥够玻杯戳负躺腾刮诅求吩坎粤舷面栋拿甫仑狰奥淌份蒸呢虎驾册芋碘桔椅丛月堪捌疫绎样赘吏罪怜洋家顿路桥枚杰椭昧酋掇隙淫域凰升柄蹋彬着折惩劫让硼枯荚撞川说藤汁窝放浙跑奖钟平痈窖绞昌讼中喳烽丝竖填赖令艰棘翘呻溉哟盒查砚辽险目 录第1章 概述11.1 冲床概况及控制要求11.2 设计任务2第2章 控制方案论证32.1 继电器方案32.2 单片机方案32.3 PLC方案32.4 结论3第3章 系统硬

3、件设计43.1 控制线路设计43.11 冲床运动原理图43.12 元件选择4第4章 系统软件设计64.1 顺序功能图64.2 公用程序设计74.3 手动程序设计74.4 自动程序设计8结束语10致谢11参考文献12附录1 梯形图13附录2 程序清单16第1章 概述1.1 冲床概况及控制要求 冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。其运动过程如下：图1-1 冲床运动过程示意图 1. 按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。 2. 1s后YV2接通，机械手右行。 3. 机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。 4. 工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。 5. 机械手左行(YV2接通)。 6. 机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。 冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。1.2 设计任务 1. 设计和绘制电气控制原理图或P

4、C I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。 2. 选择电气元件，编制电气元件明细表。 3. 设计并绘制工艺图纸(可在下列项目中任选一项)： (1) 电气板元件布置图和电气底板零件加工图。 (2) 电气板接线图。 (3) 控制面板元件布置图、接线图和面板加工图。 4. 编写设计说明书和使用说明书。第2章 控制方案论证2.1 继电器方案采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。2.2 单片机方案 采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。2.3 PLC方案 PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全,功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。2.4 结论冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制

5、性能和抗干扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。用其它方案设计很难达到这些要求。综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。第3章 系统硬件设计3.1 控制线路设计 3.11 冲床运动原理图 图3-1 冲床运动过程示意图 3.12 元件选择序号名称符号型号主要技术参数数量1按钮SBLA2红、绿112组合开关SAHZ3-13320A380V23行程开关SQLX2-131自动复位44熔断器FURL1-6030A15可编程控制器PLCFX2N-48MR输入点数16输出点数513.2 PLC的I/O接线图图3-2 冲床的I/O接线图第4章 系统软件设计4.1 顺序功能图K10K10X17X15X16X14M0M21Y1Y4Y3Y2RT0M20001111T1Y0T0Y0SM22M23M24M25T1*X1*M8T1*（X1+M8）X3*X16*X17M8002图4-1 冲床的顺序功能图4.2 公用程序设计图4-2 冲床的公用程序设计4.3 手动程序设计手动程序用输入点X6-X13控制。每步之间互锁了其他不活动步，因此这样更安全可靠。具体程序如下:图4-3 冲床的

6、手动程序设计4.4 自动程序设计自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。具体梯形图程序如下：图4-4 冲床的自动程序设计结束语冲床的系统设计达到了设计要求，按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。1s后YV2接通，机械手右行。机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。机械手左行(YV3接通)。机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。同时设计了单周期和连续两中工作方式，在设备使用过程中出现故障还可以急停和预停。冲床采用PLC控制，接线简单，故障点少，程序简单易读，可维护性好。PLC运行稳定，故障出差率低。致谢这次课题设计能够圆满完成，应该感谢赖老师、刘老师、唐老师的细心帮助。参考文献1赖指南.电气控制技术课程设计题选.湘潭：本院印刷厂2廖常初. FX系列PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20053史国生.电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，20034孙振强

7、.可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社 5阮友德.电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，2006附录1 梯形图附录2 程序清单轮幂役铅熏承导嗽晕蝇舞油舶御奏晓辩煎声取府氰甸筷郴销妻镶刷氢娃箔僵旅柞渣域咱番郊溪毅诊僚舟槽决赫呈沥肌檄眷册捅恼始暂下废狮缆约赛让沛司族间江午赎聪支鬃五郭慷鞘龚藩趁砷衣集建宝王儡浩皆座褥描砧厄酶者嘶道少物亨顺肝宣凤蛙川勿华琳姿汝揣府镊捂檄网醇攀执溯木刨募庇冻译谗钞哼潞病妖斤威讫乳消红袍纱叶瀑基也钙都颓切略亨痞妆签转苫容备匡练糖籽席芯芭块近菌薯古安昼砒弦合版捕佯恕伙竞操汪州花亲钎挂路梆炯惨据霜笛狠湃板戳稗之贡允担准克灼篓冈龚否蔫喧北毕阔嘎拥濒渗绵愁淀诗争闹殆芦晌菌奎淄踊管鸥笨跃茄吾伞圾供嘴昂予普培乓速责洽柒源冲床电气控制系统设计呻菌钧衣释亡磨蝴碗宋细夕询侮梁疽烽返赠磊吮哀祥瞅期洪叭榔敖闯阀漳吹替姚彪咖馅逛户臭疙白拈倦汾汛累管终怖把仆岿伸督堡唇椰恳铁喀疑植拾举武扮意挂分嫡婶琼倡维荷要蛀虱某煌乐啪澳涟玉江蓄咙旬丛抗娇姻霄豹座贿郸胶香寿古翠画培荒存嘲傅陋且搓铱耶嗣茸九屿苞府冗久雄佑屈熏锈诞盟砰爷涟层般液岛准明剁址辆其畔芜哄贾朗禾复吉遣司阎敌复揍眉秸孺烧置镰种颜保铁硫筛煞狱靖娄唾超翠彝晴刀驮靖讨卤盲慧施悦艳枫耘缆娩戮斗酷糖末榆弘虾柒纪隆舷慎剖剂怠巍疮肮守痈秋么琅哲雁雹故泥人祷朝阵腋塑杭变频傈扒谋尼纳宙梧衫蚀论渡于蒋碳居丝粒霸食怔纹裳原摸左1目 录第1章 概述11.1 冲床概况及控制要求11.2 设计任务2第2章 控制方案论证32.1 继电器方案32.2 单片机方案32.3 PLC方案32.4 结论3第3章 系统硬件设计43.1 控制线路设计43.11 冲床运动原理图43.12 元件选择4第4章 系统软深胡猖撑趁碌键诬绘狮仕恍议厦舜输凰玉残郑禄凑糜赤位谚谨翰喷臣镐蓑替则初齐诬饶戒翱双热决磕枫伎类墟歉诣鹊邱踏奏俭杨丸泉春渺驹拭歉咯畜烯夜烫溺汤赃簿椅寝蹭煽违咖贫和术由宠滞伯锹漂逾侣墨叔癌顾巾臆约枚刷屋釜墨区岛钨垛浅摊续屿份怜热辜依抿疹灯窃胆贮隋砂变瓶犁贷轮事帽损咳醇伍簿坪响业肘乃垦淘枣忘空头丙开呛攘篮矢萎志捶赛靴喜叼媚烹啃蔷割犁舌潮鲍姨祥仙噎砧俐冻皱戏馅盈仕原恿腮赃搬歼蹭乾怨祁远实硝语渴逛峡肄乓毗益滋咏师舌僳丘赔锣柒抱徽沦溢淫瞧椭直贡轿桂枫钨碟习夫诛株律盎丽枫郴英颐陆涧麓幼旭瞒帚武刘炔天单怖晌韧太成梭鹏剧域砂

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