三菱FX系列plc指令详解

1、三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数02设定定时设定值与按键输入时间的比例 1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1 2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10 3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式

2、设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。24、高速比较指令（DHSZ） 25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限 K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。注释：X000 脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只

3、要X000=1,则上述动作不断重复】功能指令28、初始化复位ZRST(FNC40）29、状态初始化 IST（FNC60）30、FX3U系列功能指令1）、MTR（FNC52） 矩阵扫描面板输入处理2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令3）、IST（FNC60） 状态元件的初始化4）、ABSD（FNC62） 凸轮控制（绝对方式）5）、INCD（FNC63） 凸轮控制（增量方式）6）、ROTC（FNC68） 旋转工作台控制7）、SORT（FNC69） 数据排列8）、TKY（FNC70） 十进制数字输入键处理9）、HKY（FNC71） 十六进制数字输入键处理10）、DSW（FNC72） BCD码开关输入处理11）、SEGL (FNC74) 七段数码管组成显示12）、ARWS （FNC75） 数值增/减输入与七段数码管显示13）、PR（FNC77） 8字符 ASCII码直接输出14)、PLSY（FNC57） 脉冲输出15）、PLSR（FNC59） 带加减速的高速脉冲输出16）、SPD（FNC56） 速度检测17）、SORT2（FNC149） 数据排列218）、DUTY（FNC186） PLC

4、循环时钟脉冲19）、DHSCT(FNC280) G高速计数成批比较 31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH(FNC102) 一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢复。32、条件跳转（CJ） FNC00 逻辑处理结果为1时则跳转33、子程序调用（CALL）FNC01 逻辑处理结果为1时则调用、34、子程序返回 （SRET）FNC02 子条件结束，无条件返回主程序35、中断返回 （IRET）FNC03 中断程序结束，无条件返回主程序36、中断许可 （EI）FNC04 输入中断，定时中断、计数中断允许37、主程序结束 （FEND）FNC06 主程序结束38、循环开始 （FOR） 循环开始 重复执行动作开始与重复次数定义39、中断禁止 （DI）FNC05 输入中断，定时中断、计数中断禁止40、循环结束 （NEXT）FNC09 重复动作结束41、相等判别 （LD=） FNC224 S1=S2则结果寄存器输出为142、大于判别 （LD）FNC225 S1S2则结果寄存器输出为143、小于判别 （LD）FNC226 S1S2则结果寄存器输出为144、不等于

5、判别 （LD）FNC228 S1S2则结果寄存器输出为145、小于等于判别 （LD=）FNC230 S1S2则结果寄存器输出为147、相等“与” （AND=）FNC232 S1=S2则判别结果进行“与”运算48、大于“与” （AND）FNC233 S1S2则判别结果进行“与”运算49、小于“与” (AND) FNC234 S1S2则判别结果进行“与”运算50、不等于“与” (AND)FNC236 S1S2则判别结果进行“与”运算51、大于等于“与” (AND=)FNC238 S1S2则判别结果进行“与”运算52、小于等于“与”（AND=）FNC237 S1S2则判别结果进行“与”运算53、相等“或” (OR=) FNC240 S1=S2则判别结果进行“或”运算54、不相等“或” （OR）FNC244 S1S2则判别结果进行“或”运算55、大于等于“或” （OR=）FNC246 S1S2则判别结果进行“或”运算56、小于等于“或” （OR)FNC241 S1S2则判别结果进行“或”运算58、小于“或” (OR)FNC242 S1S2则判别结果进行“或”运算59、数据比较指令 CMP FN

6、C10进行数据比较功能，基准数据为单一数据，一次性生成大于、小于、等于等比较结果注释：1）、C110，M2=1，Y2=1。60、区间比较指令 ZCP FNC11进行数据比较功能，基准数据为数据区间，一次性生成大于、小于、等于等比较结果注释：1）、C110，M2=1，Y2=1。61、高速比较指令DHSZ FNC5562、高速计数成批比较指令DHSCT FNC28063、直接传送指令 MOV FNC1264、复合传送SMOV FNC13 在数据传送的同时进行转换与唯一等处理，用于特殊数据的传送与转换65、求反传送CML FNC14 在传送时将指定为求反66、块传送指令BMOV FNC15 注释：可将长度为n的源数据由【S.】传送到目标数据区域【D.】，其中n指定要传送的数据长度，允许范围为15121）、传送数据长度n的单位与所传送的数据类型有关。2）、源数据与目标数据的地址范围可以重叠，PLC能自动调整传送顺序，以防数据在传送过程中被覆盖。3）、扩展应用：可以通过对特殊辅助继电器M8024置1使BMOV实现数据的反向传送。67、多点传送指令FMOV FNC16 可以将个源数据写到操作数n指

7、定的连续多个目标位置中。注释：当X005=1时，K1被同时送到D0D4中，若FMOV指令所指定的目标数据范围过大（编程已超出了PLC允许范围）则数据仅传送到PLC允许范围内。68、二进制位元件传送指令 PRUN（FNC81）注释：1）、可将PLC输入X/输出Y等二进制位元件以字节为单位传送到辅助继电器M或Y上，传送时可自动调整二进制位元件的起始位。即以十进制格式进位的辅助继电器M上的M*8、M*9的内容不进行处理。2）、若X006=1，则二进制输入X0-X7、X20-X27将分别被传送到M0-M7、M10-M17中去，M8/M9与M18/M19中的内容被保留。69、二进制浮点数传送指令 DEMOV (FNC112) 只能用于FX3U系列70、高速计数传送指令（DHCMOV） FNC189 只能用于FX3U系列注释：【S.】只能是高速计数器C235C255或PLC内部环形计数器D8099、D8398 【D.】只能为数据寄存器 【n】 只能为K0或K1，计数器与当前值的处理设定。K0保留计数器当前值，K1清除计数器当前值。71、注释读出指令COMRD (FNC182) 只能用于FX3U系列

8、PLC注释：1）、可将程序中的编程元件注释所对应的ASCII码读入到指定的区域。 2）、注释的最大长度是16位，可以通过 殊辅助继电器M8091的设定对多余进行处理。如：M8091=1，则多余区域内容保留。 M8091=0，则多余内容为0.72、数据交换 XCH（FNC17）交换数据内容或高低字节互换73、BCD转换 BCD(FNC18) 二进制转换成BCD74、BIN转换 BIN（FNC19） BCD转换成二进制75、循环右移 ROR（FNC30） 指定位数据循环右移76、循环左移 ROL（FNC31） 指定位数据循环左移77、带进位的循环右移 RCR（FNC32）指定位数据带进位的循环右移78、带进位的循环左移 RCL（FNC33） 指定位数据带进位的循环左移79、二进制位右移 SFTR（FNC34) 数据右移指定位80、二进制位左移 SFRL(FNC35) 数据左移指定位81、字右移 WSFR（FNC36）数据右移指定字82、字左移 WSFL（FNC37）数据左移指定字83、移位写入 SFWR(FNC38) 将数据一次写入到连续的存储单元上84、先进先出移位读出 SFRD（FNC39）按SFWR指令的写入次序，先进先出85、上下字节交换 SWAP(FNC147) 将指定数据的上下字节进行交换86、后进先出移位读出 POP（FNC212） 按SFWR指令的写入次

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