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第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛

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1、文档从网络中收集，己揖新整理排版.word版本可编辑.欢迎下鼓支持.第三局全国大学生工，缜鲸台假力克奏结构设计报告总15页第1页产品名称：无碳小车编号:S05王叶枫1、设计概述为实现小车绕桩走八字轨迹的功能,设计时将方案划分为轨迹设计，转向机构.动力传动模块.微调模块四部分。1 .轨迹近似为等径的两外切Ml,切点变向。2 .转向为双轮变向,四连杆机构联动。3 .动力为重物牵引尼龙绳,带动后轮.传动为减速齿轮及凸轮机构，推动连杆进行变向控制。4 .微调采用螺栓螺纹固定模式。综上，以较精简的机构实现预定目标，具有较高的传动效率以及可实现性。-1-word版本可编辑.欢迎下代支持文档从网络中收生，已束新整理排版.word版本可编辑.欢迎下鼓支同装il纹2、设计方案1.设计目标:小车的目的在于实现预定轨迹,川重轨迹的稳定性以及低损耗，2.设计要求：轨迹的设计应侧重易于实现：膝犒卧学生工程.炼除台能力党夷市构的设计鳄符微芋F，粮驳持揖心，1翻施J赧燧馍改U加酬谏版无碳小车编明S05王叶枫4.力泰外绐：以卜，容肮机世汉m把1可机憎，动刀传动模块，做阔怏块四力囿进仃力某介绡。轨迹设计：绕8字大致可分

2、为三种轨迹,一种为两相外切的阀，第二种为两阀及其内公切线,第三种为正弦8字。其中，外切削需一次变向,第二种需四次变向,正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构，我们将轨迹定位外切1用式。转向机构：为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题，我们采用双导向轮.单驱动轮的模式。原理如图。动力传动：动力为下落的重物，经尼龙绳带动驱动轮的轴转动,推动小车前进。采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动，推动导向轮的连杆，进行变向的控制，微调模块：为了提高小车的适应性，需要有微调模块便丁其轨迹的调整。微调主要集中在推动杆的长度上，采用螺纹配合,通过旋入螺纹的深度调节，进而改变其轨迹，文档从网络中收集，已束新整理排版xsd版本可编辑.欢迎下鼓支为-2zord版本可编辑.欢迎下打支持3、设计结果以下分模块就较为理要的数据进行简介。一.基本参数：L思后岸:咻当睛制模嗡解程濡两阅，其春百的鼎施报用大.有利于总15页第6页产品名称：无碳小车嚼健逊序行。王叶枫2 .传动设计驱动轮转7圈.凸轮转1圈。齿轮机构传动比i=7：大轮直径120mm,一周期内S字总周长263S.9M:尼龙绳绕于驱动轮轴匕轴上设有启动锥

3、度，如图，理论上可绕行7个周期。3 .转向连杆设计三个轮共网心。保证转向无侧滑，保证轨迹精准，tantP=L./(Rw/2)=180/135P=53.rI可理a=32.28杆长Ll=L2=30mmL3=120nunL车身设计3wsd版本可编辑.欢迎下代支持wm遂三奖科内十二二海工交科本方案优势与创新：1.）具备的优势1、A4-2人tro第荷亚漏渊陶豌模转白如必力用.他然濡由不hiirm萌M夬工作互不结构设计报告“1门总15页第7页产品名称：无碳小车编号:S05王叶枫3）计算准确：通过三维模拟以及建立相关的数学模型进行精密的计算得出轨迹。4）制作简单：小车零部件设计按照相关机床条件进行设计,易加工易装配。5）材料成本低：小车材料选取遵循满足使用要求的条件下越经济越好的原则进行选择,整体费用不高。6）调试周期短：小车轨迹于电脑上已经模拟，在此基础上进行调试方便快捷。7）性能优越：小车完成大赛规定动作良好，在比我中品示出一定的稳定性。8）微调机构众多：小车结构上共有三处微调机构,能够在轨迹不理想的情况下调整进行校正。9）理论与实践高度结合：我们不仅在理论设计和计算上略胜一筹，在装配以及调试中

4、也能坚持到底,不断探索不断改进以求达到最多最远最稳定的效果。（2.）创新点：1）利用多处微调,适应不同场地，2）底板设计很低,降低重心提高稔定性。3）结构上左右对称，达到左右转向稔定。4）结构模块化，易于整体互换及调送。文档从网络中收型，已京新整理排版xsd版本可编辑.欢迎下鼓支同-4-word版本可编辑.欢迎下载支持.3、典型零件加工工艺(1)能动轴工艺：1)毛胚：14XS0mm第三野镯!善谕=力”结构设计报告总15页第8页产品名称：无碳小车编号:S05王叶枫引出半：工使用机床型号工C6132ii .夹具：三爪卡盘iii .量具：游标卡尺，千分尺百分表iv .刀具：硬质合金车刀v .切削用量：Vc-750rixunap-2mm进给量f-0.3mmr4)精加工：a)精车：工使用机床型号工C6132ii .夹具：三爪卡盘iii .量具：游标卡尺，千分尺百分表iv .刀具：硬质合金车刀v .切削用量：Vc-980r；nunnpT).2nlm进给量f-0.030.04mmrvi .切削液：乳化液-5-word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收型，已京新整理排版.word版本可编辑.欢迎下鼓支卡装il线(2)前后轮工艺,1)2)3)4)毛胚：200X200X3mm材料：铝合金粗加工：a)数就i .使用的数控铳床型号：XKA714数控铳床b)粗车ii 使用机床型号：C6132iii 夹具：三爪卡盘W.量具：游标卡尺,下分尺，百分丧L刀具：硬质合金车刀v.切削用量：Vc-750rminap-2mm进给量f-0.3mmi精加工：a)精车：i .使用机床型号：C6132ii .夹具：三爪卡盘W.量具：游标卡尺,下分尺，百分丧L刀具：硬质合金车刀v.切削用量：Vc-980r，nHnnpT).2nlm进给量f-0.030.04mmrvi.切削液：乳化液6 .word版本可编辑.欢迎下打支持

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