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自控原理(填空选择简答)

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常见问题

1、1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为（恒值控制）系统、随动系统和程序控制系统。2、传递函数为 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系统的零点为-10，极点为-2，增益为2。3、对自动控制的性能要求可归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的快速性，而稳态误差体现的是稳定性和准确性。4、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。5、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。6、频率特性曲线常采用3种表示形式，即极坐标图、对数坐标图和对数幅相图。7.函数的拉氏变换式为 8. 已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )= 9、一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则的取值应为 K=0 。10.表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是K，动态特性的参数是T。11 自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分12. 线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递

2、函数：差分方程；脉冲传递函数；方框图和信号流图13. 相角条件是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用幅值条件确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m2时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。14. 已知一系统单位脉冲响应为，则系统的传递函数为3/（s+1.25）。15. 自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、开环控制方式和复合控制方式_。16. 已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为6/（s+1.5）17. 当时比例微分环节的相位是 18. 根轨迹一定开始于开环极点，终止于开环零点。19. 工程上一般用等M圆和等N圆来分析闭环系统的频率特性。20. 控制系统的动态性能指标包括：上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和震荡次数。21. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。22. 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号和脉冲信号。23. 已知某闭环系统的开环传递函数为，则当时，该系统的Nyquist曲线的相位角24. 某放大器的增益为-20dB，则该放大器的输出信号为输入信号的0.125. 控制器接收变

3、换和放大后的偏差信号，转换为对被控对象进行操作的控制信号。26.环节的连接有串联、并联和反馈 3种形式。27. 下列说法正确的是：C.闭环极点反映了系统的动态特性28. 已知某环节的开环传递函数为，则该环节在Bode图上，其幅频特性曲线穿越线的频率为：C. 29. 线性定常系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。30. 系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。31. 对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频率成反比32. 线性二阶系统当=0时，系统有一对纯虚根，其阶跃响应为等幅振荡过程，奇点类型是稳定中点。33. 经典控制论主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题。34. 列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数：可选阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号、脉冲信号中两种。35. 函数的拉氏变换式为B. 36. 两个单位负反馈系统，其前向通道的传递函数分别为和，则其相应的穿越频率和满足C. 37.在阶跃输入时，若要求系统稳态误

4、差为零，则系统至少为 I型或高于I型的系统。38.稳态误差与输入信号的形式和系统的结构及参数有关39. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则当时其对数幅频特性曲线的斜率为 -180 。40.自动控制与人工控制的基本原理是相同的，它们都是建立在 “测量偏差，修正偏差” 的基础上。41当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的单位圆内，即所有特征根的模均小于1,相应的线性定常离散系统才是稳定的。42. 下列系统中属于开环控制系统的是D.普通数控加工系统43. 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差，则：B.意味着该系统的输出信号的稳态值为144. 一阶系统在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。45. 惯性环节的特点是当输入量发生变化时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化。46. 工程上通常从稳、准、好 3个方面来衡量自动控制系统。47. 结构不稳定系统是指：不论如何调整系统参数系统总是不稳定的。48. 根轨迹一定对称于实轴，并且有 max(n,m) 支。49. 最小相位传递函数是指在s右半平面上既无极点，又无零点的传递函数。50.闭环控制系统由那些基本环节组成？它们各起什么作用？答：闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等几个基本环节组成。被控对象是设备（或系统）的主体。控制器是将控制信号变成控制作用的部件，实现对设备（或系统）控制的主要部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件，以实现反馈控制和监测被控物理量的作用。51.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？它们各有什么优缺点？答：开环控制系统由控制器和被控对象组成，由输入端通过输入信号控制被控对象得输出物理量得变化。开环控制系统是最简单的一种控制系统。闭环控制系统是负反馈控制系统，闭环控制系统具有输入信号控制被控量的通道，同时具有由输出量信号反馈到输入端的反馈通道。负反馈控制系统是按输入信号与输出信号的偏差进行控制的。开环控制系统简单，但不能抑制系统外部或内部扰动的影响。闭环控制系统不但能抑制扰动的影响，对系统的动态和稳态性能都可能大大提高。

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