大连理工1999-2005研究生考试自动控制原理真题
22页1、大连理工大学二O O五年硕士生入学考试自动控制原理(含20%现代)试题一、(15分)试求图1所示电路的传递函数Uc(s) / Ur(s) 。二、(20分)给定系统结构如图2所示。1 设r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差ess ;2 在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情况下,如何使稳态误差ess=0。三、(25分)已知负反馈系统的开环传递函数为1 试绘制以K为参量的根轨迹图;2 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。四、(15分)已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=,试绘制开环幅相特性曲线,并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。五、(15分)已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=,并绘制开环频率特性对数坐标曲线,并计算相角裕度。六、(15分)给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型,并绘制相平面草图。七、(15分)设系统结构如图3所示。试求C(z),并判断K=1时系统的稳定性。八、(10分)已知离散系统的状态方程为a0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。九、(20分)给定系统结构如图4所示。1 试建立系统的
2、状态空间描述;2 试设计状态反馈阵,使系统闭环极点位于-2,-2处;3 K是否可以取为0.5,为什么?大连理工大学二O O四年硕士生入学考试自动控制原理(含30%现代)试题一、(15分)试求图1所示电路的结构图和传递函数。二、(10分)已知系统的特征方程为:s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0试求特征根在S平面上的分布。三、(10分)试求系统的单位脉冲响应。四、(20分)设系统的开环传递函数为:1. 试绘制根轨迹图(可能的分离点为:-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5);2. 试求出分离点处的K值。五、(25分)某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为:(a) G(s)=, (b) G(s)=1试绘制两个系统的对数坐标曲线,并求相角裕量(可以通过曲线大致估算);2试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能的区别(可以定性解释)。六、(13分)给定非线性系统的微分方程为: 试求出系统奇点位置,指出奇点类型,并绘制相平面草图。七、(12分)试求图2所示系统的闭环Z传递函数C(z)/R(z)。 八、(20分)给定系统的微分方程为: 1 试画出系统的状态变量结构图,并建
3、立系统状态空间描述的能控标准型;2 试判断系统的能观测性。九、(25分)设系统的状态空间描述为: 1 试应用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性;2 试求系统的离散化模型(设采样周期T=1秒);3 试说明连续系统经离散后,其稳定性是否改变,为什么?大连理工大学二O O三年硕士生入学考试自动控制原理(含30%现代)试题一、(14分)系统如图一所示。其中K1,K2为弹簧的弹性系数,B为阻尼器的粘性摩擦系数。试写出以yi为输入,y0为输出的传递函数。二、(15分)系统如图二所示,假设输入是斜坡信号,即r(t)=at ,式中a 是一个任意非零常数。试通过适当地调节Ki的值,使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零。三、(20分)设系统如图三所示。(1)为了使闭环极点为s=-1j,试确定增益K 和速度反馈Ki 的数值;(2)利用求出的Ki 画出根轨迹图。四、(12分)某单位反馈系统的开环频率响应特性如下:234567810|G0(j)|108.564.182.71.51.00.6G0(j)-100o-115o-130o-140o-145o-150o-160o180o1. 求系统的相位裕量和幅值裕量;2
4、. 欲使系统具有20db的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少?3. 欲使系统具有40o 的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?五、(15分)试求图四所示系统的闭环Z传递函数C(z)/R(z)。T为采样周期。六、(15分)试用奈氏判据分析具有下列开环传递函数的闭环系统的稳定性。G(s)H(s)=七、(14分)试用相平面法分析如下系统的稳定性。八、(25分)给线性系统:(1) 判断系统的状态能控性与状态能观测性;(2) 如该系统状态是能控的,试写出系统的能控标准型;如状态是不能控的,请指出对应于系统哪个极点的状态是不能控的。九、(20分)设系统的状态方程和输入方程为 。其中试(1)确定状态反馈矩阵K,使闭环系统的极点配置在-1j2 ;(2)画出闭环系统的状态变量图。大连理工大学二OO二年硕士生入学考试自动控制原理(含20%现代)试题一、(10分)试根据系统的传递函数,建立系统的模拟结构图,并列写系统状态空间描述的能观标准型。二、(10分)试判断如下系统的状态能控性与状态能观性。三、(10分)试求图1所示系统的闭环Z传递函数。四、(10分)已知非线性环节的特性如图2所示,试计算刻环节的描述函
《大连理工1999-2005研究生考试自动控制原理真题》由会员re****.1分享,可在线阅读,更多相关《大连理工1999-2005研究生考试自动控制原理真题》请在金锄头文库上搜索。
《皇帝的新装》教学设计
学生表彰大会主持词人串词
县卫生监督所有关落实实施“三项制度”情况汇报
高校教师科研工作计划(二篇).doc
店长职责及每日工作流程
合唱社团活动计划书
有孩子的离婚协议书常规版(九篇)
新课标人教版小学一年级语文上册教材分析
建筑设备校园考察报告
2600MW超临界燃煤机组1主机设备维护技术协议书
美术鉴赏35课具象意象抽象艺术的异同点
教师年终总结个人述职报告2023年范文(三篇).doc
汽蚀余量计算方法和例子
2023年下半年山东省安全工程师安全生产法妨碍事故调查处理的处罚试题
会计实习心得体会模板汇编6篇
高中物理-第三章-摩擦力教案-新人教版必修1
钱腹腔引流管意外脱管PDCA
(word完整版)三角函数基础测试题及答案(2),推荐文档
主体工程工序交接班记录1
质量月活动总结模板汇总6篇.doc
2023-11-05 6页
2023-12-16 27页
2023-08-20 12页
2023-02-03 22页
2022-12-22 12页
2023-12-27 110页
2023-06-27 19页
2023-09-22 5页
2023-03-29 2页
2023-08-01 11页