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新手必看:玩无人机圈,有范更酷炫

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  • 卖家[上传人]:工****
  • 文档编号:476706278
  • 上传时间:2023-11-27
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    • 1、新手必看:玩无人机圈,有范更酷炫刚玩无人机或者想玩无人机的朋友,想和圈内人交流交流get新技能,却总有点张不开口,怕问题一说出来就被鄙视得体无完肤,没法继续交流了。不过,不了解一些基本常识,不记住几个专业词,怎么在圈内混下去呢!一、遥控器篇什么是通道?通道就是遥控器可以控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍就需要更多通道的遥控器了。 I什么是日本手、美国手?遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小。电流大, 电动机转得快,飞得高、力量大,反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器的两个摇杆当中,上下扳后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。X y JF ; I : I |/ I二、飞行控制板篇、/ _ _ 一i 八 / / 1飞控的用途是什么?飞行控制板一般简称飞控。如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量 不平衡,后果就是左右、上下胡乱翻滚,根本无法飞行。飞控板

      2、的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成 )。如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输岀,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。1 飞控解锁飞控接上电不是马上可以起飞的,这是安全设计,所以需要解锁。通上电,完成各项飞行器准备后,将油门和方向舵同时反 方向打到底,即解锁。三、无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。电机的型号含义?经常看人说什么2212电机、2018电机等等,到底是什么意思呢 ?这其实是电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字。其中前面 2位是电机转子的直径,后面 2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面 2位越大,电机越高。又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。什么是电机kv值?每个无刷电机都是标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速。例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转 1000转,外加2v电压,电机空转就 2000转了。什么是

      3、正反桨,为什么需要它?四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正桨、适合逆时针旋转的是反桨。安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。电机与螺旋桨的搭配 I这是非常复杂的问题,我自己也在研究当中,所以建议采用大家常见的配置吧,但原理这里可以阐述一下。/螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机的kv越小,转动力量就越大。 _II i-! Z .X 所以说,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高 kv电机,因为需要用转速来弥补升力不足。如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低速运转,电机和电调很容易烧掉。/ I如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。 1例如:常用1000kv电机,配10寸左右的桨。四、电池和充电器篇为什么要选锂电池?1 _同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。电池的mah是什么意思?表示电池容量,如 1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500m

      4、h放电,可以持续放电 2小时。电池后面的2s,3s,4s什么意思?代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有 2个3.7v电池在里面,电压为 7.4v。电池后面c是什么意思?代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。女口 1000mah电池标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以 5000mh的电流强度放电。这很重要,如果用低 c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。多少c快充是什么意思?这个与上面的c 一样,只是将放电变成了充电,如lOOOmah电池,2c快充,就代表可以用 2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。怎么配电池?这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。容量越大,c越高,s越多,电池越重;基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量、高c、3s以上电池。最低建议 1500mah, 20c,3s。小四轴因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量、小c、3s以

      5、下电池。平衡充电是什么意思?如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情 况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线,1组是输岀线(2根),1组是单节锂电引岀线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。/ I五、机架篇 机架的轴长短有没有规定 ?理论上讲,只要4个螺旋桨不打架就可以了。但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近, 否则影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一 (3叶的还有个缺点,平衡不好做 )。螺旋桨的安装调试完毕,最后安装螺旋桨,安装好后,第一件事是拿手上,轻加油门,看看是否风都往下吹,电机的旋转是否是正转和反 转间隔的。如果剧烈抖动,并且升力很小,就应该是正反桨没有安装对。交换一下。如果旋转方向不是间隔的,就需要将电调和 电机的连接线1和3,交换一下,进行旋转方向校正。次序为:先方向,后螺旋桨。我怎么知道能正常起飞 ?p. I I一切准备完毕,怎么知道可以试飞了呢,个人建议为了避免匆忙上马秒炸。先拿手上试飞比较好,但要注意离身体一定距离。 拿手上通电,加油门,如果一切正常,四轴是不会大幅度的晃动的,而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下,会感觉到四轴保 持平衡的反力量,只要达到这个效果,就基本达到了试飞的条件。试飞场地建议选草坪,这样的不容摔坏。初学者最容易犯的错误是看见一飞高,紧张了就猛减油门,这样就会垂直落地,一定要有心理准备,只要不伤人,在比较高的情况下,还是慢减油门比较好。

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