机电一体化课程设计题库VER
6页1、机电一体化课程设计题库1. 数控回转工作台的设计03601) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2) 设计要求包括:回转角度0360正反旋转;最大回转半径100;最大承载重量20;工作台旋转输出精度2mrad,主要用于定位,转速低,具备自锁功能。3) 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 );4) 电器控制的设计:控制系统接口图1张;5) 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环控制。2. 数控摆动工作台的设计0901) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2) 设计要求包括:回转角度090正反方向旋转;最大承载重量20;工作台旋转输出精度2mrad, 主要用于定位,转速低,具备自锁功能。3) 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 );4) 电器控制的设计:控制系统接口图1张;5) 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环控制。3. 数控移动工作台设计1) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计
2、与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2) 设计要求包括:;最大承载重量20;工作台旋转输出精度0.01mm, 具备自锁功能。3) 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 );4) 电器控制的设计:控制系统接口图1张;5) 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,位移由键盘输入实现开环控制。4. 机械手运动控制系统设计1) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2) 课题内容简介或设计要求:机械手运动控制系统的总体方案如下图所示,机械手运动范围0-200mm,机械手移动步距0.01mm,步进电机驱动,完成:(1)机械本体结构方案设计(绘制 A3 幅面机械结构草图一张) ; (3)控制器的控制程序设计(绘制 A3 幅面程序流程框图一张) ; (4)机械本体结构部分的设计包括:丝杠导程选择、丝杠支承结构选择、螺旋机构运动部件导向机构选择、步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计。(5)控制器采用 MCS 一 51 单片机。程序流程框图尽量详细,图框中用文字说明。程序代码用 C 语言或汇编语言编写,每行都要添加
3、文字注释。(6) 控制程序的功能是实现机械手的匀速循环动作:开始控制之前机械手的运动部件处于运动范围内的随机位置上,开始控制后,运动部件向任意方向移动。当位置传感器检测到运动部件到达运动范围的极限位置时,运动部件停止 1 秒,然后反向移动,在运动范围的中点停下,该位置作为机械手的初始位置。机械手的运动部件到达初始位置后停 2 秒,以初始位置为中心,在5mm 的位置之间移动,移动到15 mm时停 1 秒。 5. 自动门PLC控制装置 1) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2) 课题内容简介或设计要求:A. 自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。B. 控制要求:(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构
4、KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。(4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。3) 机械部分的设计:装配图;4) 计算机控制的设计:画出实物模型与控制系统的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出逻辑图。6. 自动门单片机控制装置 1) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2) 课题内容简介或设计要求:A. 自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。B. 控制要求:(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2
《机电一体化课程设计题库VER》由会员s9****2分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化课程设计题库VER》请在金锄头文库上搜索。
2022年街道机关单位复工疫情防控工作方案策划方案
法院创建文明单位工作
湛江智能输送装备项目投资计划书_模板范本
2022年08月福建医科大学附属协和医院招聘减少岗位拟聘人数(五)笔试参考题库(答案解析)
2022年少年儿童权益法律保护的突出问题
会计从业资格考试会计基础模拟试卷3
油品储运调和中级工理论知识题库-下(判断题)
给护士表扬信范文集锦十篇
中国电信全面预算管理操作实施手册-template--重要备用(1)
2023年《乞巧》教学设计
2023妇女工作总结(2篇).doc
溢流阀故障及解决
小学毕业冲刺之阅读训练篇
危货运输安全管理制度
中小学生祖国在我心中演讲稿
我学会了炸薯条
力教学反思
2023年小学体卫艺工作计划标准样本(三篇).doc
【BSC平衡计分卡考核】公司部门绩效指标分解
如何抓好后进生的复习工作
2022-10-15 18页
2023-12-23 4页
2022-08-17 5页
2023-09-03 269页
2023-01-15 11页
2023-07-24 3页
2023-02-10 7页
2022-08-31 6页
2024-03-14 54页
2022-11-19 4页