压电驱动微动定位平台设计与开发任务书
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1、任 务 书课题名称压电驱动微动定位平台设计与开发指导教师学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械082学生姓名学号开题日期2011年10月01日一、主要任务与目标：(1)文献收集、阅读、分析与总结，完成文献综述和开题报告。(2)英文文献翻译(3)压电驱动微动定位平台方案设计(4)主要零部件结构设计，确定各主要部件的设计参数。(5)撰写毕业设计说明书二、主要内容与基本要求： (1)文献综述:总结国内外压电驱动微动定位平台的发展与研究现状，列出已有的研究项目及其取得的成就，指出存在的问题、尚不完善之处、以及今后的发展方向。(2)开题报告：在分析总结竹根挖掘机研究现状的基础上，引出拟研究的问题与方向，拟采用的技术路线，并指出研究工作的意义。(3)压电驱动微动定位平台原理方案设计，确定微动定位平台的驱动实现方法和传动方法。(4)主要零部件结构设计、外购件选型设计；绘制主要零件、部件的工程图、整机装配图，要求折合A0图纸2张。(5)撰写毕业设计说明书，介绍设计原理、方法，给出计算过程与结果。指出所做工作的不足之处。三、计划进度：2011年9月16日2011年12月25日：完成并分别提交
2、毕业设计的文献综述、开题报告及二篇外文翻译（每篇2000单词以上）。2012年2月13日2012年2月19日：完成压电驱动微动定位平台原理方案设计，并通过导师审查。2012年2月20日2012年3月6日：完成主要零部件结构设计、外购件选型设计，绘出足量的工程图纸，并通过导师的审查。2012年3月7日2012年3月11日：完成毕业设计说明书初稿，并通过导师审查与学系审核。2012年5月11日提交毕业设计。四、主要参考文献：1 张彦斐; 宫金良. 2自由度大行程微定位平台结构与参数设计J. 机械工程学报, 2010, 46(23): 3035.2 王敏. 基于压电陶瓷驱动器的微动平台控制技术J.装备制造技术, 2008, (11):2527.3 刘国华; 李亮玉. 压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究J. 压电与声光, 2006, 28(4): 411416. 指导教师 2011年10月11日系 主 任 年 月 日随着现代科学技术的快速发展，微电子技术、微机电系统技术、微加工微制造技术、微装配技术、微操作技术、现代生物技术、纳米技术等微观领域的研究越来越深入，已经进入亚纳米、原子量级的时代。而微定位技术作为微观领域研究的关键技术之一，其技术发展水平直接影响到微观领域技术的发展水平，微定位技术的研究也就具有极为重要的现实研究意义。压电陶瓷驱动微定位系统克服了传统机械式、液压式、气动式、电磁式等微定位系统惯性大、响应慢、结构复杂、可靠性差等不足，具有位移分辨率高、响应速度快、结构刚度大、能耗低、不受磁场干扰、无磨损和无需润滑等优点。同时，柔性铰链具有无机械摩擦、无间隙、运动平滑、灵敏度高等诸多优点。压电陶瓷驱动器和柔性铰链的这些优点，使以压电陶瓷驱动器做驱动元件、柔性铰链机构作柔性支撑导轨的微定位系统得到广泛应用。研究压电驱动微动定位平台的国内外发展状况和研究现状，分析微动定位平台系统的组成，设计一种柔性机构导向支撑、压电陶瓷驱动的微动定位平台的总体方案。利用有限元方法设计以复合双平行四杆机构构成柔性移动副的一种新型微动定位平台，并绘制新型微动定位平台的零件图和装配图。用Matlab对微动定位平台系统进行PID控制仿真。完成相关文献的阅读并撰写报告，完成适量相关英文文献的翻译工作。
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